王志勝，伟德 官网教授，博士生導師，博士畢業于西北工業大學航天學院導航、制導與控制專業。主要研究方向為無人機蜂群控制，智能機器人技術，智能感知與信息融合，強化學習，計算機視覺及圖像處理等。發表學術論文100餘篇；申請國家發明專利和實用新型專利26項，授權發明專利8項；出版專著2部，教材1部，講義1部。                                
  曾在南京航空航天大學控制科學與工程博士後流動站、國防科技大學機械工程博士後流動站工作，以及在Stockholm 大學多孔材料研究中心學術訪問。曾獲中國航空工業總公司科技進步獎一等獎、國防科學技術進步獎三等獎、南京航空航天大學科學技術進步獎一等獎等。
  講授本科生課程：自動控制原理，控制系統工程，行業标準與規範，工程文檔編制與管理，新技術講座等
  講授研究生課程：預測控制、信息融合理論與技術、工程系統學、新技術講座等。
已指導博士生8名，碩士生20多名。

學術成果

  申請國家發明專利和實用新型專利26項，授權發明專利十餘項；發表學術論文100餘篇；出版專著2部，教材1部，講義1部。

近年部分期刊論文：

  [1]Q. Ouyang, R. Ma, Z. Wu, G. Xu, Z. Wang, Adaptive Square-Root Unscented Kalman Filter-Based State-of-Charge

     Estimation for Lithium-Ion Batteries with Model Parameter Online Identification. Energies, vol. 13, pp.

     4968, 2020.

  [2]Q. Ouyang, Z. Wang, K. Liu, and G. Xu, Optimal Charging Control for Lithium-Ion Battery Packs: A Distributed

     Average Tracking Approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 5, pp. 3430-3438, 2020.

  [3]Q. Ouyang, W. Han, C. Zou, G. Xu, and Z. Wang, Cell balancing control for lithium-ion battery packs: A

     hierarchical optimal approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 8, pp. 5065-5075,

     2020.

  [4]Q. Ouyang, Guotuan Xu, Huazhen Fang, Zhisheng Wang, and Nourallah Ghaeminezhad, Fast Charging Control for

      Battery Packs with Combined Optimization of Charger and Equalizers, IEEE Transactions on Industrial

      Electronics, accepted,2020.

  [5]Xing C , Wang Z , Meng F , et al. Fusion of infrared and visible images with Gaussian smoothness and joint

     bilateral filtering iteration decomposition[J]. IET Computer Vision, 2019, 13(1):44-52.

  [6]Xu Q , Wang Z , Zhen Z . Information fusion estimation-based path following control of quadrotor UAVs 

     subjected to Gaussian random disturbance[J]. ISA Transactions, 2019.

  [7]Q. Ouyang, G. Xu, K. Liu, and Z. Wang, Wireless Battery Charging Control for Electric Vehicles: A User-

     Involved Approach, IET Power Electronics, vol. 12, no. 10, pp. 2688-2696, 2019.

  [8]Dong C , Wang Z , Xing C , et al. Occlusion Detection of Dense Correspondence Fields Using Motion Statistics 

     and Triangulation[J]. IEEE Access, 2019, PP(99):1-1.

  [9]Xing C , Wang Z , Ouyang Q , et al. Method based on bitonic filtering decomposition and sparse 

     representation for fusion of infrared and visible images[J]. IET Image Processing, 2018, 12(12):2300-2310.

部分專利：

  [1]王志勝,胡洲,宋飛飛,劉建中,陳照海. 多自由度相位中心機器人[P]. 江蘇：CN103049002A,2013-04-17.

  [2]胡洲,王志勝,劉建中,陳照海,宋飛飛,劉小芳. 兩自由度天線測試機器人[P]. 江蘇：CN103066388A,2013-04-24.

  [3]胡洲,王志勝,宋飛飛,劉建中,張瑞. 三軸天線測試機器人伺服控制器[P]. 江蘇：CN103123468A,2013-05-29.

  [4]王志勝,吳麗芳,陳照海. 加載梯度随動被動加載舵機負載模拟器[P]. 江蘇：CN202183176U,2012-04-04.

  [5]甄子洋,浦黃忠,王志勝,江駒,王道波. 應用智能PID控制器的飛行仿真轉台控制系統及方法[P]. 江蘇：CN102279564A,2011-

     12-14.

  [6]胡洲,王志勝,張瑞,王強. 多功能力矩加載控制器[P]. 江蘇：CN102707752A,2012-10-03.

  [7]胡洲,王志勝,劉建中. 天線測試快速裝夾接頭[P]. 江蘇：CN202433411U,2012-09-12.

承擔項目

近年來部分主持項目：

  1.國家自然科學基金項目面上項目：融合控制理論在多旋翼飛控中的應用研究   

  2.裝發預研項目：複雜**環境下異構系統的跨域集群控制系統

  3.航空基金項目：1）不産生多餘力矩的加載方法研究；2）基于機器學習的機電系統關鍵部件健康管理研究。

  4.北京控制工程研究所項目：變剛度關節機器人研究

  5.荊門楚大機電科技有限公司項目：1）智能制瓶系列設備研制；2）玻璃智能裝備系列設備研究

  6.南京飛渡機器人科技有限公司項目：重載空中機器人研制