南京航空航天大學導航、制導與控制專業博士

2003年至今 南京航空航天大學伟德 官网飛控所教師

主講研究生課程《虛拟現實技術》

主要研究方向：複雜環境多無人機/巡飛彈協同作戰技術,包括編隊與協同控制，目标自動識别，協同态勢感知，協同搜索跟蹤，

協同打擊等。涉及制導控制、濾波、智能規劃等方向。

1）第一作者SCI/EI論文

【1】Zhang M., Liang C., Mei J. Robust Guidance Law for Cooperative Aerial Target Circumnavigation of UAVs Based on Composite System Theory[J]. Aerospace Science and Technology, 2023: 108439

【2】Zhang M, Jia J, Mei J. A composite system theory-based guidance law for cooperative target circumnavigation of UAVs[J]. Aerospace Science and Technology, 2021,118,107034.

【3】Zhang M, Lin Y , Hao H, et al. Range-only control for cooperative target circumnavigation of unmanned aerial vehicles[J]. Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems, 2020, 2, e51.

【4】Zhang Min; Chenming Zheng; Kun Huang. Fixed Wing UAV Guidance Law for Ground Target Over-flight Tracking[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics,2019,30(2):384-392.

【5】張民,夏衛政,黃坤,陳欣.基于Leader-Follower編隊的無人機協同跟蹤地面目标制導律設計[J].航空學報,2018,39(02):230-242. 

【6】Zhang M, Xia W, Chen X. A unitized guidance law for over-flight and standoff tracking of a ground target with fixed wing unmanned aerial vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2018, 232(6): 1024-1034. 

【7】Zhang M , Chen L , Chen X . An Advanced Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Balanced Local and Global Search[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 2018(pt.4):1-16.

【8】Zhang M, Tian P, Chen X. Unmanned aerial vehicle guidance law for ground target circumnavigation using range-based measurements[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(5): 2455-2460. 

【9】Zhang M, Tian P, Chen X, et al. Ground Target Tracking Guidance Law for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle: A Search and Capture Approach[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2017, 139(10): 104503.

【10】張民,陳亮,陳欣. 基于簡便約束粒子群優化算法的空空導彈μ-PID控制器設計[J]. 兵工學報,2017,38(01):89-96.

【11】張民,田鵬飛,陳欣. 一種無人機定距盤旋跟蹤制導律及穩定性證明[J/OL]. 航空學報,2016,37(11):3425-3434. 

2）參編出版--《無人機設計手冊》

3）授權發明專利

【1】張民,齊阖榮,姚洪斌,梅勁松.一種多無人機協同編隊的航路文件制作方法(ZL202110359306.6)

【2】張民,林雲,郝慧鑫,梅勁松.一種基于測距信号的距離變化率求解及機器人編隊方法(ZL201910417509.9)

【3】張民,郝慧鑫,林雲,梅勁松.一種基于組合系統的無人機環繞地面目标制導方法(ZL201910417459.4)

【4】張民,黃坤,夏衛政,陳欣.一種固定翼無人機編隊制導裝置及協同跟蹤制導方法(ZL201710515266.3)

【5】張民,夏衛政,黃坤,陳欣.一種小型固定翼無人機制導計算機及制導方法(ZL201710253522.6)

【6】張民,黃坤,鄭晨明,林雲.一種基于測距信号的固定翼無人機編隊跟蹤制導方法(ZL201711363165.5)

【7】張民,夏衛政,黃坤,陳欣.一種基于虛拟目标的固定翼無人機跟蹤地面目标制導方法(ZL201610788135.8)

【8】張民,陳亮,夏衛政,陳欣. 一種保魯棒性的PID控制參數優化方法（ZL20160395162.9）.

【9】張民,田鵬飛,陳亮,夏衛政,陳欣.一種無人機自動跟蹤地面目标的制導方法(ZL201510830480.9已授權)

【10】張民,應巧萍,陳欣.一種PID控制器參數優化方法(ZL201310606746.2）.

4）獲省部級以上科技進步獎4項

承擔項目

主持縱向項目：

【1】國防重點實驗室基金項目：基于實時态勢的任務規劃技術

【2】航空科學基金重點實驗室項目（20160152001）

【3】航空科學基金重點實驗室項目（20181352010）

【4】一院高校聯合創新基金（2017年度）

【5】軍口863子項（中國電子科技集團公司）

【6】上海航天科技産學研創新基金（2022年度）

【7】教育部産學研創新基金（2023年度）

主持/參與橫向項目

【1】某大型無人機飛行控制系統、地面檢測系統

【2】某高超無人機分布式半物理飛行仿真系統

【3】某導彈控制律參數自動優化設計

【4】某導彈魯棒控制律設計

【5】翼龍無人機原型機/翼龍I無人機飛行控制系統研制

【6】某導彈側滑抑制控制律設計

【7】某平流層飛艇數學模型建模

【8】某無人機飛控地面模拟系統

【9】某縮比驗證機飛行仿真系統

【10】某無人機控制律分析與模拟預研項目

【11】某無人機全數字飛行仿真系統

【12】某無人機鍊路試驗與飛行試驗保障

【13】Arj-21飛機機電系統故障激勵系統研制

【14】無人機協同編隊任務管理軟件設計與系統集成

【15】某巡飛彈控制律設計

【16】集群飛行平台協同探測仿真研究

【17】某巡飛彈集群編隊協同察打算法