主要榮譽和獲獎

1.國家重大人才工程青年學者（2023）;

2.第二屆工信部“工信傑出青年”獲得者（2024）;

3.中國自動化學會自然科學一等獎（2022，排1）;

4.江蘇省優秀青年基金獲得者（2021）;

5.國防科技進步一等獎（2021，排10）;

6.江蘇省自動化學會科技一等獎（2021，排1）;

7.江蘇省自動化學會青年科技獎（2022）;

8.江蘇省優秀博士學位論文（2017）;

9.中國控制與決策會議張嗣瀛優秀青年論文獎提名獎（2019，排1）;

10.2次國際制導導航與控制會議馮如最佳論文獎（學生排1，2022排3，2024排2）;

11.南京航空航天大學“長空學者”計劃——“長空之星”（2022）;

12.南京航空航天大學本科生優秀畢業設計（論文）二等獎指導教師（2021）;

13.南京航空航天大學優秀團學導師（2020）;

14.南京航空航天大學暑期社會實踐優秀指導教師（2018）;

15.南京航空航天大學伟德 官网優秀青年骨幹教師培養對象（2018）。

工作經曆

2021-至今   教授（破格）、博導（破格）    南京航空航天大學 伟德 官网

2019-2021   副教授、碩導，            南京航空航天大學 伟德 官网

2017-2019   講師、碩導，             南京航空航天大學 伟德 官网

2015-2016   博士後，                法國裡爾大學 CRIStAL實驗室

教育經曆：

2011-2015   博士，控制理論與控制工程，    南京航空航天大學

2014-2014   訪問博士生，             加拿大多倫多大學

2008-2011   碩士，檢測技術與自動化裝置，   河海大學

2004-2008   本科，電氣工程及其自動化，    南京航空航天大學

代表性論文：

[1]Yajie Ma, Bin Jiang, Juan Wang, and Jianye Gong, “Adaptive fault-tolerant formation control for heterogeneous UAVs-UGVs systems with multiple actuator faults,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 59, no. 5, pp. 6705-6716, Oct. 2023 (regular paper)

[2]Hang Yu, Yajie Ma*, Bin Jiang and Hao Ren, “An Adaptive Fault-tolerant control scheme for 6-dof spacecraft based on a control gain reconstruction,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024. Accepted.

[3]Yajie Ma*, Hao Ren, Gang Tao, and Bin Jiang, “Adaptive compensation for actuation sign faults of flexible spacecraft,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 57, no. 2, pp. 1334-1344, April 2021 (regular paper). 

[4]Yajie Ma, Bin Jiang*, and Vincent Cocquempot, “Modeling and adaptive fault compensation for two physically linked 2WD mobile robots,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 26, no. 2, pp. 1161-1171, April 2021 (regular paper). 

[5]Yajie Ma*, Bin Jiang, Gang Tao, and Hamed Badihi, “Minimum-eigenvalue-based fault-tolerant adaptive dynamic control for spacecraft,” (AIAA) Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 43, no. 9, pp. 1764-1771, September 2020.

[6]Yajie Ma*, Bin Jiang, Gang Tao, and Hao Yang, “Adaptive direct compensation control scheme for spacecraft with multiple actuator fault,” (AIAA) Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 42, no. 4, pp. 923-930, April 2019.

[7]Yajie Ma, Vincent Cocquempot*, Maan El Badaoui El Najjar, and Bin Jiang, “Adaptive compensation of multiple actuator faults for two physically linked 2WD robots,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no. 1, pp. 248-255, February 2018. 

[8]Yajie Ma, Vincent Cocquempot*, Maan El Badaoui El Najjar, and Bin Jiang, “Multi-design integration based adaptive actuator failure compensation control for two linked 2WD mobile robots,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 5, pp. 2174-2185, October 2017. (regular paper)

[9]Yajie Ma, Gang Tao, Bin Jiang*, and Yuehua Cheng, “Multiple-model adaptive control for spacecraft under sign errors in actuator response,” (AIAA) Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 39, no. 3, pp. 628-641, March 2016. (regular paper)

[10]Yajie Ma, Bin Jiang*, Gang Tao, and Yuehua Cheng, “Uncertainty decomposition based fault-tolerant adaptive control of flexible spacecraft,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 51, no. 2, pp. 1053-1068, April 2015. (regular paper)

[11]Yajie Ma, Bin Jiang*, and Gang Tao, “Adaptive actuator failure identification for microsatellites under closed-loop control,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 3, pp. 910-923, May 2015. (regular paper)

[12]Yajie Ma, Qingyuan Meng, Bin Jiang, Hao Ren, “Fault-tolerant control for second-order nonlinear systems with actuator faults via zero-sum differential game,” Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 123, Part B, pp. 106342: 1-8, August 2023.

[13]馬亞傑, 管理, 姜斌, 陳麗君, 黃斌達, 黃玉瑩, “基于改進量子粒子群的柔性車間調度與預測性維護協同優化管控方法,” 中國科學：技術科學, 2024.（已錄用）

[14]馬亞傑, 劉洋, 姜斌, 冒澤慧, 劉劍慰, 劉文靜, “基于異構圖注意力的工業設備故障診斷知識圖譜補全方法,”中國科學: 信息科學, 2024.02, 54(2):354-372.

[15]馬亞傑*, 姜斌, 任好, “基于最小特征值的撓性航天器執行器故障自适應補償技術,” 中國科學: 信息科學, 2021.05, 51(5): 834-850.

[16]馬亞傑, 王娟, 姜斌*, 龔建業, “一種無人機-無人車編隊系統容錯控制方法,” 航空學報, 2023, 44(08): 327216

[17]馬亞傑*, 姜斌, 任好, “航天器位姿運動一體化直接自适應容錯控制研究,” 自動化學報, 2023, 49(3): 678-686.

承擔和參與的代表性項目：

[1]江蘇省自然科學基金優秀青年基金項目: 航天器自适應容錯控制技術, 負責人;

[2]國家自然科學基金面上項目: 航天器位姿運動一體化控制系統閉環故障辯視方法研究, 負責人; 

[3]國家自然科學基金國際合作重點項目: 異構多智能體系統分布式自主診斷與容錯控制, 子課題負責人;

[4]江蘇省前沿引領技術基礎研究重大項目：集群無人系統自主協同的人工智能技術基礎，骨幹;

[5]國家重點研發計劃項目: 基于雲邊端協同的智能産線管控理論和方法研究, 骨幹;

[6]國家重點研發計劃重點專項課題: 工業領域知識自動構建和推理決策技術與應用, 骨幹;

[7]裝備預研航天科技聯合基金項目: xx飛行器xxx控制技術, 主要研究人員;

[8]企業合作項目: 火星探測自主導航實驗系統試制, 負責人;

[9]企業合作項目: 數控機床設備健康狀态評估及故障預測方法研究, 負責人;

[10]企業合作項目: 中低速磁浮列車診斷狀态實時通訊設備測試研究, 負責人;

[11]企業合作項目: 控制技術創新平台(技術開發), 主要研究人員.

目前在南京航空航天大學複雜系統智能診斷與健康管理團隊，團隊負責人為姜斌校長，歡迎報考我們團隊博士生和碩士生！