2016年10月17日上午，西北工業大學潘泉院長應邀在江甯校區伟德 官网大樓1-303報告廳，做了題為“無人機感知規避技術發展與挑戰”的學術報告。報告會由伟德 官网院長姜斌教授主持，伟德 官网部分師生參加了學術報告。

在報告中，潘泉教授首先介紹了世界各國包括美國、歐洲、澳大利亞、日本、中國等國關于無人機感知與規避技術制定的标準與相應政策的發展情況。介紹了TCAS空中防撞系統和ADS-B 廣播式自動相關監視系統以及它們各自的優缺點。随後，潘泉教授闡述了無人機感知規避的五個主要步驟，包括檢測、跟蹤、威脅評估、決策、路徑規劃和機動，并介紹了感知規避所利用的傳感器和技術手段。潘泉教授還展示了其所在的實驗室在無人機感知規避方面所做的研究工作，其基于單目視覺的感知規避技術已通過飛行實驗驗證，基于雙目視覺的感知規避技術可以完成空對空、空對地的障礙物的感知規避。最後，潘泉教授與到場的師生進行了交流與互動，解答了師生提出的學術問題。

報告結束後，潘泉教授還在伟德 官网副院長賴際舟教授的陪同下參觀了伟德 官网導航研究中心。

潘泉教授做學術報告

潘泉教授與自動化院老師合影

附：報告人簡介

潘泉教授，現任西北工業大學伟德 官网院長，國家保密學院常務副院長，信息融合技術教育部重點實驗室主任。1982年華中工學院自動控制系獲學士學位，1991年、1997年西北工業大學自動控制系先後獲碩士和博士學位。

在多傳感器信息融合、目标跟蹤與識别、空天平台感知與控制、多光譜偏振圖像處理等研究領域承擔多項科研項目。出版專著6部、國家級規劃教材1部，授權國防/國家發明專利15項，本領域重要期刊發表論文300餘篇，被SCI收錄100篇次。獲國家科技進步一、三等獎各1項，省部級科技進步獎10項，國家教學成果二等獎1項、省教學成果特等獎1項。獲全國優秀科技工作者、中國青年科技獎、教育部跨世紀優秀人才培養計劃、陝西省有突出貢獻專家、陝西省優秀教師等稱号。任國務院控制科學與工程學科評議組委員、全國控制工程領域專業學位研究生培養協作組組長、教育部高等學校自動化類專業教育指導委員會委員、第一、二屆總裝備部XXX專業組專家委員、空軍XXX裝備專家委員會委員、中國自動化學會理事、中國指揮與控制學會理事、中國航空學會信息融合專委會、機載武器試驗與鑒定專委會副主任等。