2017年9月17日,澳大利亞阿德萊德大學的Cheng-Chew Lim教授應邀訪問南京航空航天大學伟德 官网。
當天下午,Cheng-Chew Lim教授首先參觀了南京航空航天大學伟德 官网,并對伟德 官网在導航制導與控制、故障診斷與容錯技術等方面的研究成果給予了高度評價。接着,在南航江甯校區伟德 官网4号樓507會議室,Cheng-Chew Lim教授做了題為“Data Ferrying and Networked Control in Multi-vehicle Systems”的學術報告。會議由伟德 官网院長姜斌教授主持,伟德 官网50餘名師生參加了學術報告會。Cheng-Chew Lim教授首先對數據傳輸與多無人機網絡通信系統進行了簡要介紹,并在無人機網絡通信策略上給出了相應的建模思路。随後,對無人機多機通信策略與通信範圍進行了重新定義,确定了在預期網絡結構下的多機匹配策略。同時對通信範圍的确定、不同網絡的結構判斷、網絡切換策略等方面提出了相應的算法,并設計了增強網絡魯棒性的控制律。最後,對未來多無人機網絡通信的路徑優化以及應用前景提出了展望。
報告結束後,Cheng-Chew Lim教授與參會師生針對報告内容進行了熱烈的讨論,針對師生們提出的問題給予了詳細的解答,并與部分師生代表拍照留念。
Cheng-Chew Lim教授簡介:Cheng-Chew Lim is Professor in Electrical & Electronic Engineering at The University of Adelaide, Australia. He received his B.Sc (Hons) and Ph.D degrees from Loughborough University, Leicestershire, UK. His research interests include control and system theory, machine learning, and optimization techniques. Dr Lim is serving as an editorial board member for the Journal of Industrial and Management Optimization, and has served as guest editor of a number of journals, including Discrete and Continuous Dynamical System-Series B.