2017年11月24日至25日，由工信部“先進飛行器導航、控制與健康管理”重點實驗室、南京航空航天大學伟德 官网、南京航空航天大學科學技術協會主辦，江蘇省“物聯網與控制技術”重點實驗室、江蘇省自動化學會“導航、控制與健康管理”專業委員會、IEEE南京分部控制系統分會協辦的第一屆“導航、制導與控制”技術前沿論壇在南京航空航天大學隆重召開。

大會邀請了吳宏鑫院士、包為民院士、周東華教授、任章教授、史忠科教授、徐勝元教授、孫長銀教授、王大轶研究員、羅均研究員等“導航、制導與控制”領域知名學者進行了學術報告。此次大會共有200餘名與會人員，對“導航、制導與控制”領域的前沿問題進行了深入的探讨與交流。

25日上午，伟德 官网院長姜斌教授主持了大會開幕式，南京航空航天大學黨委書記鄭永安教授緻辭。鄭永安書記介紹了南京航空航天大學大學近年來的發展，代表學校向全體專家表示衷心感謝和熱烈歡迎，同時祝大會圓滿召開。出席大會開幕式的還有南京航空航天大學人事處處長龔華軍教授、研究生院常務副院長江駒教授、國際交流合作處副處長賴際舟教授、科學技術協會副秘書長劉雙麗、伟德 官网黨委書記劉建成、伟德 官网副院長陳謀教授，以及衆多“導航、制導與控制”領域的科技工作者。

随後，九位專家就“導航、制導與控制”領域的前沿問題進行了學術報告。大會的第一位報告人是中國航天科技集團的包為民院士，現任中國航天科技集團公司科技委主任。包為民院士進行了題為“未來航天器發展及控制面臨的挑戰”的報告。報告介紹了世界航天發展動态，主要包括各世界航天大國在航天運輸領域、深空探測領域、導彈武器領域、新質作戰力量領域最新的進展情況。結合中國國情，分析了中國航天未來在相應領域的發展趨勢。接着針對航天控制面臨的問題和挑戰，從控制系統的體系架構問題，先進導航、制導與控制理論，綜合電子學的研究，先進控制儀表、機構，智能自主控制理論，分布式協同控制理論與方法，高可靠、長壽命，長遠距離的通訊問題，先進天體探測及導航等幾個方面進行了闡述。

大會第二位報告人是北京控制工程研究所的吳宏鑫院士，其進行了題為“航天器智能自主控制的進一步研究”的報告。告中闡述了特征建模的産生與基本概念，并從特征建模的特點、組成、機理、分類、基本形式等方面詳細介紹了特征模型的控制方法、仿真研究以及實際應用。同時指出，對不同對象有不同的建模方法，對同一對象由于控制要求不同也有不同的模型形式。反映和抓住事物的運動規律、主要矛盾和特征是人工智能水平的最高表現，特征建模是抓主要特征的一種數學表達方法，是一種新的建模思想和理論，但有些問題從理論與應用上還有待進一步研究。

大會第三位報告人是北京航空航天大學的任章教授，教育部長江學者特聘教授。任章教授進行了題為“集群智能系統自主協同制導控制技術研究”的報告。報告主要針對集群智能系統自主協同制導控制技術，對其存在的技術挑戰、對應的關鍵技術進行了闡述，同時對協同群集攻防及其相關研究進展進行了介紹。

大會第四位報告人是上海大學的羅均研究員，國家傑出青年科學基金獲得者。羅均研究員進行了題為“海上無人系統導航與控制技術”的報告。報告主要針對無人艇的導航和智能控制問題進行了闡述，重點分析了航迹精準跟蹤導航與控制、立體組合避障控制和任務載荷控制技術，介紹海上無人系統在南極海域、東海、南海島礁海域的應用實例。

大會第五位報告人是西北工業大學的史忠科教授，國家傑出青年科學基金獲得者。史忠科教授進行了題為“無人飛行器導航預測估計與控制系統設計方法”的報告。在報告中，史忠科教授介紹了四元數等特征導航預測估計方法。同時，利用狀态反饋和多狀态閉環期望極點選擇，給出了限定條件不等式直接設計反饋矩陣，實現了大型運輸機超低空重載空投在給定地點與給定高度精确空投的控制效果。

大會第六位報告人是東南大學的孫長銀教授，國家傑出青年科學基金獲得者。孫長銀教授進行了題為“機器人集群的自主協同控制技術”的報告。在報告中，孫長銀教授從四個方面介紹了機器人集群研究目前面臨的主要挑戰：從确定條件下人工智能向非确定條件下自主智能的跨越，從特定任務導向的人工智能向場景适應多任務人工智能的跨越，從單個自主智能體向群體協同智能體的跨越，以及從編隊控制到群體智能湧現的跨越。

大會第七位報告人是北京空間飛行器總體設計部的王大轶研究員，現任北京空間飛行器總體設計部副部長，國家傑出青年科學基金獲得者。王大轶研究員進行了題為“航天器控制系統可重構性研究”的報告。報告首先結合航天器控制系統的固有特點，具體介紹可重構性的研究意義與概念内涵。然後從評價與設計兩方面，詳細梳理航天器控制系統可重構性的研究内容與研究現狀。最後對目前可重構性研究領域中存在的一些問題以及未來可能的發展方向進行深入探讨。

大會第八位報告人是南京理工大學的徐勝元教授，教育部長江學者特聘教授、國家傑出青年科學基金獲得者。徐勝元教授進行了題為“時滞系統穩定性分析”的報告。在報告中，徐勝元教授對時滞系統穩定性理論研究中基于Lyapunov-Krasovskii穩定性理論所提出的相關方法進行綜述，對相關穩定性條件的關系進行理論分析，并對可能的時滞系統穩定性條件的改進進行探讨。

大會第九位報告人是清華大學的周東華教授，現任山東科技大學副校長（雙聘教授），教育部長江學者特聘教授、國家傑出青年科學基金獲得者。周東華教授進行了題為“非線性多智能體的容錯編隊控制”的報告。在報告中，周東華教授介紹了課題組在随機非線性多智能體編隊系統主動容錯控制方向取得的最新理論研究成果。此外，報告針對現有多智能體系統容錯控制研究隻進行數值仿真，缺乏有說服力的實驗驗證這一問題，介紹了在無人直升機群容錯編隊飛行控制方面進行的實驗驗證工作。

最後，大會于25日下午圓滿落幕。此次大會有效促進了各相關單位在“導航、制導與控制”領域的科學研究、人才培養等方面的交流合作，推動了該領域的協同創新與發展思路的深度交流。