全國光電測量标準化技術委員會委員,《計測技術》編委，中國宇航學會光電技術專業委員會第二屆委員會委員，江蘇省儀器儀表學會常務理事、工信部“高速載運設施無損檢測監控技術”重點實驗室光電方向帶頭人。

近年來主要在無人機環境感知、人工智能系統、檢測與自動化裝置等方面開展研究和開發工作。

發表期刊論文80餘篇，其中SCI收錄30餘篇，重要核心期刊20餘篇，EI收錄20篇；獲得國家授權發明專利60餘項。 

獲得江蘇省333人才工程；青藍工程中青年學術帶頭人計劃；江蘇省六大高峰人才計劃。

江蘇省科技進步三等獎，江蘇省優秀博士論文獎勵，負責的“面向智慧城市的主動智能視覺感知系統”入選了工信部《軍轉民推廣目錄》重點項目；

指導研究生情況：

2005年開始指導研究生。多名研究生獲得國家獎學金，優秀畢業論文。招收碩士研究生3人/年。博士1人/年。歡迎有志從事無人系統環境感知、人工智能系統、計算機視覺測量、檢測與自動化裝置研究的同學，加入我們的團隊！

[1] Contour detection model using linear and non-linear modulation based on non-CRF suppression[J]. IET Image Processing, 2018, 12(6): 993-1003. (EI收錄号：20182105236745，SCI收錄号：WOS:000437310900017)

[2]  An efficient solution to the perspective-three-point pose problem[J]. Computer Vision and Image Understanding, 2018, 166: 81-87. (EI收錄号：20174604392639，SCI收錄号：WOS:000419933000006)

[3] A simple, robust and fast method for the perspective-n-point Problem[J]. Pattern Recognition Letters, 2018, 108: 31-37. (EI收錄号：20181104895871，SCI收錄号：WOS:000432619600005)

[4]  A novel algebraic solution to the perspective-three-line pose problem[J]. Computer Vision and Image Understanding, 2018. (SCI收錄，2018網絡出版)

[5] A curvature salience descriptor for full and partial shape matching[J]. Multimedia Tools and Applications, 2018, 77(20): 27405-27426. (EI收錄号：20181605032274，SCI收錄号：WOS:000444201500052)

[6]  Contour detection model based on neuron behavior in primary visual cortex[J]. IET Computer Vision, 2018, 12(6): 863-872. (SCI收錄号：WOS:000441397000012)

[7]  Optimizing ZNCC calculation in binocular stereo matching, Signal Processing: Image Communication，2017, 52(3):64-73. ISSN: 0923-5965  (EI收錄号：20170103222072，SCI收錄号：000394485200007) 

[8]  A man-made object detection algorithm based on contour complexity evaluation[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2017, 30(6): 1931-1940. (EI收錄号：20174604411775，SCI收錄号：WOS:000417060500013)

[9]  Improved contour detection model with spatial summation properties based on nonclassical receptive field, Journal of Electronic Imaging，2016, 25(4): 043018-043018. ISSN: 1017-9909  E-ISSN: 1560-229X(EI收錄号：20163302704443，SCI收錄号：WOS:000387787000031)

[10] Saliency detection integrating both background and foreground information[J]. Neurocomputing, 2016, 216: 468-477. (EI收錄号：20164603016860，SCI收錄号：WOS:000388777400045)

主持國家自然科學基金4項，國家重點研發項目子課題1項，省部級科技項目6項，新産品開發項目20餘項。

國家自然科學基金面上項目：

62073161、中遠距離視覺位姿測量系數矩陣奇異性機理和“視野角”參數化新方法研究；

61473148、基于成像機理和人類認知的異源圖像匹配新方法研究；

60974105、基于紅外視覺的無人飛行器全天候自動精确着陸導引新方法研究；90505013、空間飛行器機載測控系統的芯片級故障診斷與自動修複技術研究；國家重點研發計劃“制造基礎技術與關鍵部件”重點專項：汽車關鍵部件裝配缺陷視覺檢測儀-子課題；

複雜海況下無人艇自動精确視覺引導方法研究 裝備預研船舶重工聯合基金項目；

江蘇省科技支撐重點項目， BE2012173 、 面向智慧城市的基于視覺的主動智能感知系統開發與應用；

江蘇省産學研聯合創新基金項目， BY2013003-05 基于計算機視覺的前方車輛智能感知系統研究；

航空科學基金項目，20100152003、基于粗大邊緣的紅外、可見光和雷達圖像匹配新方法研究；

航空科學基金項目，20060752006，基于視覺的無人機自動着艦技術研究；

基于深度學習的焊點質量檢測技術；

基于深度學習的控制器檢測技術；

基于視覺的舵機全自動智能測量技術；

基于視覺的車輛稱重檢測系統；

基于視覺的汽車保險盒缺陷檢測系統研制；

車輛違法壓線檢測與抓拍的智能系統；

煙煤膠質層全自動測量系統開發；

紗線毛羽智能檢測系統；

斯特林發電機的太陽跟蹤對準系統；

數字測斜儀的校準系統開發等；

基于視覺的大型工地監管系統研制。