近年來主要在機器人的導航、環境感知及控制技術方面開展研究和開發工作。承擔《計算機硬件技術基礎》、《無人駕駛汽車概論》、《嵌入式實時操作系統》、《ROS機器人操作系統理論與實踐》、《野外機器人環境感知與導航控制》等本科生和研究生課程教學工作。

教育經曆：

1995.9 - 1998.7江蘇省溧陽中學   無學位

1998.9 - 2002.7哈爾濱工業大學   電氣工程及其自動化   大學本科畢業   工學學士學位

2006.3 - 2009.10東南大學   微系統與測控技術   博士研究生畢業   工學博士學位

學術成果

在機械工業出版社出版《機器人操作系統ROS入門必備》譯著一本，在電子工業出版社出版《操作系統ROS》教材一本。在國内外期刊和會議上發表論文五十餘篇。近年的部分論文如下

[1]Qingxi Zeng , Bangjun Ou, Rongchen Wang, et al.. A Robust Indoor Localization Method Based on DAT-SLAM and Template Matching Visual Odometry [J]. IEEE Sensors Journal, 2023. 

[2]Qingxi Zeng , Yu Jin , Haonan Yu, et al.. A UAV Localization System Based on Double UWB Tags and IMU for Landing Platform[J]. IEEE Sensors Journal, 2023. 

[3] Qingxi Zeng, Xinye Ma, et al..  LTI-SAM: Lidar-Template Matching-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping [J]. IEEE Sensors Journal, 2022. 

[4]Zheng Y , Zeng Q , Lv C , et al.. Mobile robot integrated navigation algorithm based on template matching VO/IMU/UWB [J]. IEEE Sensors Journal, 2021. 

[[5]Zeng Q , Ou B , Lv C , et al. Monocular Visual Odometry Using Template Matching and IMU[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(15):17207-17218. 

[6[6]Zeng Q, Kan Y, Tao X, Hu Y. LiDAR Positioning Algorithm Based on ICP and Artificial Landmarks Assistance. Sensors (Basel). 2021,21(21):7141. 

[7]Qingxi Zeng, Chang Gao, Zewang Chen, et al. Robust Mono Visual-Inertial Odometry using Sparse Optical Flow with Edge Detection[J]. IEEE Sensors Journal. doi: 10.1109/JSEN.2021.3070603. 

[8]Wenqi QIU, Qingxi ZENG, Chang GAO, Chade LYU. Fine Doppler shift acquisition algorithm for BeiDou software receiver by a look-up table[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2020, 31 (3): 612-625.

[9]Zeng Q, Gao C, Qiu W, et al. Parallel frequency acquisition algorithm for BeiDou software receiver based on coherent downsampling[J]. Journal of Navigation, 2019:1-17. 

[10]Qingxi Zeng, Dehui Liu, Chade Lv. UWB/binocular VO fusion algorithm based on Adaptive Kalman Filter[J]. Sensors, 2019, 19(18). 

[11]Zeng Q, Qiu W, Gao C, et al. A Fast Acquisition Algorithm Based on Division of GNSS Signals[J]. Journal of Navigation, 2018, 71(4).

[12]Zeng Qingxi,Tang Linlin,Pengna Zhang,Pei Ling.Fast Acquisition of L2C CL Code Base on Combination of Hyper Code and Averaging Correlation.Journal of Systems Engineering and Electronics,2016,27(2):308-318.

獲獎及專利：

（1）獲獎情況：2023年指導學生獲得江蘇省研究生野外智能無人車挑戰大賽一等獎2項；2022年指導學生獲得第24屆中國機器人及人工智能大賽一等獎1項；2021年指導學生獲得第7屆中國國際互聯網+創新創業大賽全國總決賽銀獎1項；2021年 南京航空航天大學 實踐指導 一等獎1項；2020年 第五屆中國創新挑戰賽優勝獎1項；2019年 中國機器人及人工智能大賽優秀指導教師獎1項；2017年 國防科學技術進步獎1項；2015年 南京航空航天大學 教學成果一等獎1項；2014年 南京航空航天大學 教學觀摩二等獎1項； 2014教育部實驗教學成果優秀獎1項。

（2）授權發明專利：16項。

科研項目情況：

近年來主持完成國家自然科學基金青年基金、中國博士後基金、江蘇省企業博士集聚計劃項目、江蘇省科技支撐計劃項目、中央高校基本科研業務費項目以及10餘項企業橫向合作課題。目前正在開展的課題如下：

（1）主持“無人野外除草機器人自主導航感知及控制系統研制”，橫向合作項目，2023-2024。

（2）主持“野外複雜環境下核輻射巡檢無人車高精度定位方法研究”，空間核技術應用與輻射防護工業和信息化部重點實驗室基金，2022-2023。

（3）主持“四輪差速結構野外無人作業車系統研制”，橫向合作項目，2022-2023。

（4）主持“阿克曼結構特種無人運輸車系統研制”，橫向合作項目，2022-2023。

指導研究生情況：

2012年開始獨立指導研究生。已經指導兩名同學獲得國家獎學金。課題組目前在讀研究生11名。招收碩士研究生2-3人/年。歡迎有志從事無人車和機器人技術研究的同學，加入我們的團隊

承擔項目

近年來主持完成國家自然科學基金青年基金、中國博士後基金、江蘇省企業博士集聚計劃項目、江蘇省科技支撐計劃項目、中央高校基本科研業務費項目以及10餘項企業橫向合作課題。目前正在開展的課題如下：

（1）主持“無人野外除草機器人自主導航感知及控制系統研制”，橫向合作項目，2023-2024。

（2）主持“野外複雜環境下核輻射巡檢無人車高精度定位方法研究”，空間核技術應用與輻射防護工業和信息化部重點實驗室基金，2022-2023。

（3）主持“四輪差速結構野外無人作業車系統研制”，橫向合作項目，2022-2023。

（4）主持“阿克曼結構特種無人運輸車系統研制”，橫向合作項目，2022-2023。