師資隊伍
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個人簡介 | |||||||||||||||||||||||||||
副教授,碩士生導師,江蘇省人工智能學會機器人專業委員會委員。2016年于東南大學儀器科學與技術專業獲工學博士學位,同年入職南京航空航天大學伟德 官网,從事教學科研工作。近年來,主持國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金、科技部外國專家引進計劃等多個縱向項目,發表SCI、EI檢索論文20餘篇,授權發明專利10餘項;主持教改項目2項,指導大學生科創項目10餘項,指導本科生及研究生獲得國家級、省級競賽獎項10餘項。 | |||||||||||||||||||||||||||
學術成果 | |||||||||||||||||||||||||||
獎項榮譽: [1] 第44屆日内瓦國際發明展“銀獎” [2] 首屆全國機器人專利創新創業大賽“一等獎” [3] 第五屆航天器新概念設計“二等獎” [4] 第十五屆中國研究生電子設計競賽華東賽區技術類競賽“優秀指導教師” [5] 第十六屆江蘇省高校大學生物理與實驗科技作品創新競賽“優秀指導教師” [6] 南航伟德 官网領航工程“優秀指導教師”(2019) 論文情況: 近年來發表SCI、EI檢索論文20餘篇,部分論文如下: [1] Changcheng Wu, Keer Wang, Qingqing Cao, et al. Development of a low-cost wearable data glove for capturing finger joint angles,Micromachines,2021 [2] Changcheng Wu, Qingqing Cao, Fei Fei, et al. Optimal Strategy of sEMG Feature and Measurement Position for Grasp Force Estimation,PLOS One,2021 [3] 吳常铖,楊德華,曹青青等. 基于視覺和最大長度序列的旋轉角度測量系統,中國測試,2021 [4] Changcheng Wu, Yuchao Yan, Qingqing Cao, et al. sEMG Measurement Position and Feature Optimization Strategy for Gesture Recognition Based on ANOVA and Neural Networks,IEEE ACCESS,2020 [5] Changcheng Wu, Qingqing Cao, Fei Fei, et al. sEMG Feature Optimization Strategy for Finger Grip Force Estimation,13th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2020),2020 [6] Changcheng Wu, Tianci Song, Zilong Wu, et al. Development and Evaluation of an Adaptive Multi DOF Finger with Mechanical-Sensor Integrated for Prosthetic Hand,Micromachines,2020 [7] 吳常铖,曹青青,費飛等. 基于數據手套和神經網絡的數字手勢識别方法 ,東南大學學報,2020 [8] 吳常铖,曹青青,費飛等. 一種可穿戴指間角度測量系統設計,電子測量與儀器學報,2020 [9] Changcheng Wu, Qingqing Cao, Yuchao Yan et al. Designer of A Multi-DOF Adaptive Finger for Prosthetic Hand,12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2019),2019 [10] 吳常铖,嚴餘超,曹青青等. 基于ANOVA 和BP神經網絡的最優肌電信号測量位置選擇,南京信息工程大學學報,2019 [11] 嚴餘超,吳常铖,曹青青等. 一種新型手臂力觸覺反饋裝置的設計與實現,測控技術,2019 [12] Changcheng Wu,Fei Fei,Mingyang Xie,et al. Mechanical-Sensor Integrated Finger for Prosthetic Hand,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018),2018 [13] Changcheng Wu, Yuchao Yan, Qingqing Cao, et al. A Low cost surface EMG sensor network for Hand Motion Recognition,IEEE 1st International Conference on Micro/Nano Sensors for AI, Healthcare, and Robotics (NSENS 2018),2018 [14] Pengwen Xiong,Changcheng Wu,Huamao Zhou,et al. Design of an accurate end-of-arm force display system based on wearable arm gesture sensors and EMG sensors,Information Fusion,2018 [15] 吳常铖,熊鵬文,曾洪等. 一種基于EEG和SEMG的假手控制策略,自動化學報,2018 [16] 章華濤,吳常铖, 熊鵬文等. 基于觸覺反饋和表面肌電信号的随機時延夾持器遙操作方法,機器人,2018 [17] Changcheng Wu, Hong Zeng, Aiguo Song,et al. Grip Force and 3D Push-Pull Force Estimation Based on sEMG and GRNN,Frontiers in Neuroscience,2017 [18] 吳常铖,宋愛國,曾洪等. 基于sEMG和GRNN的手部輸出力估計,儀器儀表學報,2017 【專利情況】 近年來申請/授權發明專利10餘項,軟件著作權20餘項。部分已授權的發明專利如下: [1] 吳常铖,嚴餘超,楊德華等. 一種穿戴式手臂力觸覺反饋裝置,專利号:201810189352.4 [2] 吳常铖,宋天賜,費飛等. 一種可穿戴的指間張開角度測量裝置,專利号:201911112608.2 [3] 吳常铖,宋天賜,曹青青等. 一種可穿戴的指端力反饋裝置,專利号:201911133425.9 [4] 吳常铖,楊德華,費飛等. 一種多關節仿生靈巧假手手指,專利号:201810189329.5 [5] 宋愛國,吳常铖,柯欣等. 手部主被動康複訓練機構,專利号:ZL201110224698.1 [6] 宋愛國,吳常铖,章華濤等. 一種肌電假手的控制方法,專利号:ZL201210578422.8 [7] 宋愛國,吳常铖,徐寶國等. 一種七自由度力反饋手控器測控系統,專利号:ZL201210101979.2 [8] 宋愛國,吳常铖,徐寶國等. 基于随機共振的肌電假手控制方法,專利号:ZL201310487341.1 [9] 宋愛國,章華濤,吳常铖等. 肌電假手力觸覺反饋方法及觸覺反饋的肌電假手系統,專利号:201110244446.5 [10] 宋愛國,章華濤,吳常铖等. 測量手部動作與手部肌電信号之間規律性的裝置,專利号:ZL201110244341.X [11] 宋愛國,章華濤,吳常铖等. 肌電假手的手部動作/肌電信号關聯性的測量裝置,專利号:ZL201120310443.2 [12] 楊德華,王正蘭,吳常铖等. 半主動式反射鏡面支承和定位系統,專利号:201710112098.3 [13] 楊德華,程穎,吳常铖等. 基于柔性機構的複合虎克鉸,專利号:201710639376.0 承擔項目 【主持的項目】 [1] 國家自然科學基金青年基金項目(61803201) [2] 科技部高端外國專家引進計劃項目(G20200010111) [3] 中國博士後面上基金項目(2019M661686) [4] 江蘇省遠程測控技術重點實驗室開放基金(2242018K30005) [5] 南京航空航天大學青年科技創新基金(NS201823) [6] 江蘇省自然科學基金青年基金項目(BK20170803) [7] 南京航空航天大學青年教師啟動基金(YAH17027) [8] 中科院南京天光所、成都光電所等單位委托的技術開發項目6項 【參與的項目】 [1] 國家自然科學基金天文聯合基金項目(U1931126) [2] 國家自然科學基金面上項目(61773205) | |||||||||||||||||||||||||||