2000年、2003年和2008年分别于東南大學儀器科學與工程學院獲（測控技術與儀器）學士學位、（測試計量技術及儀器）碩士學位和（測試計量技術及儀器）博士學位。2008年10月加入南京航空航天大學伟德 官网測試工程系，從事教學與科研工作。IEEE Member (Robotics and Automation Society, Computer Society)

一直從事力觸覺再現人機交互與虛拟現實技術的研究，以期促進力觸覺、視覺和聽覺多模态融合的新型人機交互技術的發展，使得操作者不僅能看到、聽到而且能觸摸到虛拟物體（典型應用包括如醫療仿真、外科手術培訓、遙操作、康複訓練等）。包括探索力覺和觸覺再現新方法和新原理、新型力觸覺人機接口設備、人類的力觸覺感知和認知、基于物理意義的人與物體交互建模、力觸覺再現應用等的研究。

此外，也開展嵌入式系統開發和應用研究，涉及智能傳感和信息處理、面向性能可靠的容錯嵌入式系統、面向功能可靠的安全性嵌入式系統等的研究。

近年來，發表論文十餘篇，其中SCI二篇、EI多篇。

[1] Xusheng Hu, Xiong Lu*, Haohao Sun. The Wearable Tactile Information Expression System based on Electrotactile Rendering[J]. Transactions on Edutainment XIII, 2017.

[2] Liping Zhao, Xiong Lu*, Xianglin Tao, Xiaoli Chen. A Kinect-based Virtual Rehabilitation System through Gesture Recognition[C]. 16th IEEE International Conference on Virtual Reality and Visualization, 2016, Hangzhou, China, 2016.9.24-9.26.

[3] Xiong Lu*, Hao Zhao, Yong-Qiang Ye. Stable Haptic Rendering Using a Pipelined Threading Architecture[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, Vol. 9, 98:1-6.

[4] Xiong Lu *, Aiguo Song. Stable haptic rendering with detailed energy-compensating control[J]. Computers & Graphics, 2008, 32(5): 561-567.

[5] 李沅澤, 陸熊*, 胡叙勝, 趙麗萍, 陳思凡, 馬露. 寬幅度摩擦力控制觸覺再現系統[J]. 計算機與現代化, 2016, (09): 45-48.

[6] 陶想林, 陸熊*, 殷斌. 基于PowerPC和X86的二餘度非相似飛控計算機系統設計與實現[J]. 現代電子技術, 2014, (20):91-94.

[7] 陳思凡, 陸熊*. 基于電緻振動效應的觸覺再現系統的設計與實現[J]. 計算機與現代化, 2014, (04): 211-214.

[8] 馬露, 陸熊*. 基于摩擦力控制的觸覺再現系統研究[J]. 計算機技術與發展, 2014, (01): 62-65.

[9] Lu, Xiong*，Song, Ai-Guo，Ye, Yong-Qiang，Improved haptic rendering through tuning the mechanical impedance of human arm[C]. 2011 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems, VECIMS 2011, Ottawa, ON, Canada，2011.9.19-2011.9.21.

[10] Hao Zhao, Chen-Xi Xu, Xiong Lu*. Influence of mechanical impedance of human arm on the stability of haptic rendering[C]. 2012 10th IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems, VECIMS 2012, 130-134, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.

[11] Yuanqing Wang, Xiaochao Zhou, Xiong Lu*. Learning and cognitive system using friction control based tactile rendering[C]. VECIMS 2012, 126-129, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.

[12] Chen-Xi Xu, Hao Zhao, Xiong Lu*. Portable environment detection system based on vibrotactile feedback[C]. VECIMS 2012，217-221, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.

[13] 陸熊,宋愛國. 力/觸覺再現中柔性物體可視化物理形變模型研究進展, 計算機輔助設計與圖形學學報, 2008, 20(11): 1389-1395.

[14] 陸熊, 宋愛國等. 基于虛拟儀器技術的針尖鋒利度和強度試驗研究, 計量學報, 2008,29(3): 222-225.

[15] 陸熊, 宋愛國. 基于位移峰值信息的實時自适應分段速度估算方法, 宇航學報, 2007, 28(6): 1740–1746.

[1] 國家自然科學基金（面上項目）“基于磁力驅動的非接觸式力觸覺再現方法和建模理論研究”, 主持. 2018.01-2021.12：

[2] 南京航空航天大學基本科研業務費青年科技創新基金“基于電磁場控制的力覺和觸覺融合再現方法和理論研究”, 主持. 2016.01-2018.06;

[3] 國家自然科學基金（青年科學基金項目）“基于摩擦力控制的觸覺再現建模理論和方法研究”, 主持. 2013.01-2015.12;

[4] 江蘇省自然科學基金（青年基金項目）“基于摩擦力控制的觸覺再現方法及應用研究”,主持. 2012.07-2015.06;

[5] 國家自然科學基金（青年科學基金項目）“基于視覺和觸覺感知的手勢交互及其在運動康複中的應用”, 參加. 2012.07-2015.06;

[6] 遠程測控技術江蘇省重點實驗室開放基金課題“力觸覺再現中的操作者特性和系統建模方法研究”, 主持;

[7] 江蘇省基礎研究計劃（自然科學基金）“力觸覺再現系統的穩定性理論和方法研究”, 第二主持. 2010.07-2013.07;

[8] 南京航空航天大學基本科研業務費青年科技創新基金“基于摩擦力控制的觸覺再現及建模方法研究”, 主持;

[9] 南京航空航天大學基本科研業務費專項研究基金“基于PowerPC 和快速486 雙内核非相似餘度飛控計算機硬件設計預研”, 主持;

[10] 企業合作項目“ColdFire微控制器安全配置和數據管理研究”, 主持;

[11] 企業合作項目“ColdFire微控制器安全性自檢和軟熔絲技術研究”, 主持;

另有嵌入式系統應用相關的企業合作項目。