南京航空航天大學控制科學與工程學科模式識别與智能系統專業教授，江蘇省自動化學會理事，《宇航學報》編委，已培養研究生70餘名。

發表學術論文70餘篇：

1.Kaijia Xue, Congqing Wang, Zhiyu Li, and Hanxin Chen,Online Adaptive Error Compensation SVM-Based Sliding Mode

Control of an Unmanned Aerial Vehicle,International Journal of Aerospace Engineering,2016,2

2.Congqing Wang,Xianfeng Wang,Xin Zhou,Zhiyu Li.The Aircraft Skin Crack Inspection Based on Different-source

Sensors and Support Vector Machines,Journal of Nondestructive Evaluation,2016.(35):1-8

3.Congqing Wang, Linfeng Wu.Chaotic Vibration Prediction of a Free-floating Flexible Redundant Space Manipulator

Based on Minimal Joint Torque’s Optimization and SVR,Shock and Vibration, 2016,5.

4.沈桂鵬，王從慶，王琪，雙框架飛機蒙皮檢測機器人切換運動控制，航空學報，2015，36（6）：1-10

5.薛楷嘉，王從慶，基于在線誤差修正自适應SVR的非線性不确定分數階混沌系統滑模控制，物理學報，2015，64（7）

6.Wang Congqing，Wu Pengfei，Zhou Xin，Composite Sliding Mode Control for a Free-floating Space

Rigid-flexible Coupling Manipulator System，International Journal of Advanced Robotic Systems，2013，10（2）

7.王從慶，吳鵬飛，周鑫，自由浮動柔性冗餘度機械臂混沌動力學建模與控制，物理學報，2012，61（23）

8.楊琳，王從慶，姜龍生，面向不均勻飛機艙音信号樣本的模糊支持向量機識别方法，航空學報，2011，（03）

9.楊琳，王從慶，缪鵬，姜龍生，基于Huffman最優二叉樹支持向量機的艙音記錄器背景信号識别，宇航學報，2011，（06）

10.王從慶，裴希伍，吳鵬飛，自由浮動空間柔性機械臂在軌操作剛性載荷的組合控制，南京航空航天大學學報，2012，44（4）

11.Hong Liu,Congqing Wang,Min Sheng,Bin Jiang,Control and Perceptual System of A Climbing Robot in Aircraft Skin

Inspection，Control Engineering of China，2012，19（3）

發明專利、軟件著作登記：

1.王從慶，李飛，叢楚滢，基于DSP機器視覺的太陽能矽片表面檢測裝置及方法，ZL201410053411.7

2.王從慶，呂鑫，張威，周鑫，王賢鋒，王昊，飛機蒙皮健康監測機器人及其控制系統,ZL201210336912.7

3.王從慶，王昊，盛敏，秦彥源，基于灰度矩陣和支持向量機的飛機蒙皮損傷識别方法,ZL201210078741.2

4.王從慶，高林傑，李軍良，李鵬飛，吳正祥，基于DSP機器視覺的水果分級系統及方法，ZL201010247587.8

5.王從慶，高林傑，李軍良，李鵬飛，吳正祥，水果内部品質檢測分級方法，ZL2010247589.7

6.機器人可視化仿真軟件V2.0

7.基于DSP的飛機蒙皮健康監測機器人控制系統軟件V1.0

8.基于VC++的飛機蒙皮損傷識别軟件V1.0

編著專著、教材：

[1]《現代魯棒控制基礎》，姜長生、吳慶憲、陳文華、王從慶，哈爾濱工業大學出版，2005 年出版。

[2]《智能控制與應用》，姜長生、王從慶、陳謀、魏海坤，科學出版社，2007 年出版。

[3]《智能控制簡明教程》，王從慶，人民郵件出版社出版，2015年出版。

主持國家自然科學基金、江蘇省重點研發計劃、江蘇省科技支撐計劃等項目：

1.基于柔性切換的飛機蒙皮健康檢測機器人曲率自适應運動控制研究，2015年國家自然科學基金項目

2.面向城市複雜環境的多無人機協同災害應急監測關鍵技術研究，2014年江蘇省科技支撐計劃項目

3.自由浮動空間柔性冗餘度機械臂動力學混沌振動預測與控制，2010年機械制造系統工程國家重點實驗室基金項目

4.大飛機蒙皮結構健康監測機器人系統集成技術研究，2010年江蘇省科技支撐計劃項目

5.基于視覺感知和近紅外的水果高速分級關鍵技術研究，2008年江蘇省科技支撐計劃項目