【教育背景】

1996年9月--2001年7月 中國科學技術大學 自動化系 獲工學學士

1998年9月--2001年7月 中國科學技術大學 管理科學系 獲工商管理學學士（雙學位）

2002年6月--2003年7月 新加坡南洋理工大學 電氣與電子工程系 研究助理

2003年9月--2007年7月 英國伯明翰大學（University of Birmingham） 電子、電氣與計算機工程系 獲工學博士

【工作經曆】

2008年1月--2014年5月 南京航空航天大學 伟德 官网 副教授

2014年6月--至今 南京航空航天大學 伟德 官网 教授

【講授課程】

留學生課程：Control System Engineering(全英語）

本科生課程：控制系統工程（雙語）

研究生課程：模糊建模與控制（雙語）

【出版教材】

數字控制系統：設計、辨識和實現.  [法]Ioan D.Landau, Gianluca Zito 著, 齊瑞雲, 陸甯雲譯. 北京:科學出版社, 2014.

【獲得榮譽】

2016年10月 江蘇省“六大人才高峰”高層次人才

2009年1月  江蘇省科技進步二等獎  3/5

2017年12月 2016-2017年度最受留學生歡迎教師獎

2017年9月  江蘇省教學成果獎（高等教育類） 一等獎 11/13

2017年3月  南京航空航天大學優秀教學成果獎一等獎  11/13

2011年9月  江蘇省高等教育教學成果獎 二等獎 4/5

2011年4月  南京航空航天大學優秀教學成果獎 一等獎 4/5

2011年12月 南京航空航天大學國際教育學院本科留學生教學優秀二等獎 1/1

【學術兼職】

中國自動化學會技術過程故障診斷與安全性專業委員會 委員

中國自動化學會導航、制導與控制專業委員會 委員

中國自動化學會青年工作委員會 委員

【近期發表論文】

[1] J. He, R. Qi, B. Jiang, R. Zhai, "Fault-tolerant control with mixed aerodynamic surfaces and RCS jets for reentry hypersonic vehicles," Chinese Journal of Aeronautics, vol. 30. no. 2, pp. 780-795, 2017.

[2] T. Tang, R. Qi and B. Jiang, "Adaptive Nonlinear Generalised Predictive Control for Hypersonic Vehicle with Unknown Parameters and Control Constraints," accepted to Proc. IMechE Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2017

[3] R. Zhai, R. Qi and B. Jiang, "Adaptive sliding mode fault-tolerant control for hypersonic vehicle Based on RBF neural networks，"accepted to International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017.

[4] B. Xu, R. Qi and B. Jiang, "Nussbaum gain adaptive fault-tolerant control for hypersonic vehicles with uncertain parameters and actuator faults," in proc. of the 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), July 9-14, 2017, Toulouse Convention Center, Toulouse, France

[5] L. Jiang and R. Qi, "An adaptive actuator failure compensation scheme for discrete-time T-S fuzzy systems," International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol. 12, no. 4, pp. 1043-1058, 2016.

[6] J. He, R. Qi, B. Jiang and J. Qian, "Adaptive output feedback fault-tolerant control design for hypersonic flight vehicles, Journal of the Franklin Institute," vol. 352, no. 5, pp. 1811-1835, May 2015.

[7] Y. Huang, R. Qi and G. Tao, “An adaptive state tracking control scheme for T-S fuzzy models in non-canonical form and with uncertain parameters,” Journal of the Franklin Institute, 351(7):3610-3632, 2014.

[8] R. Qi, G. Tao and B. Jiang, “Adaptive control of MIMO time-varying systems with indicator function based parametrization,” Automatica, vol. 50, no. 5, pp. 1369-1380, May, 2014..

[9] R. Qi, G. Tao, B. Jiang and C. Tan, “Adaptive control schemes for discrete-time T-S fuzzy systems with unknown parameters and actuator failures,” IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 20, no. 3, pp. 471-486, 2012.

[10 ]R. Qi, Y. Huang, B. Jiang and G. Tao “Adaptive backstepping control for hypersonic vehicle with uncertain parameters and actuator failures,” Proc. IMechE: Part I--Journal of Systems and Control Engineering, vol. 227, no. 1, pp. 51-61, 2013.

[11] R. Qi, L. Zhu and B. Jiang, “Fault-tolerant reconfigurable control for MIMO systems using online fuzzy identification,” International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol. 9, no. 10, pp. 3915-3928, 2013.

[12] R. Qi, G. Tao, C. Tan and X. Yao, “Adaptive control of discrete-time state-space T-S fuzzy systems with general relative degree,” Fuzzy Sets and Systems, vol. 217, pp.22-40, 2013.

[13]R. Qi, G. Tao, C. Tan and X. Yao, “Adaptive prediction and control of discrete-time T-S fuzzy systems,” Int. J. Adapt. Control Signal Process., vol. 26, pp. 560-575, 2012.

[14] 蔡永紅, 齊瑞雲, 蔡駿. 基于RBF神經網絡的開關磁阻電機在線建模及其實驗驗證. 航空學報, 2012, 33(4): 705-714.

[15] 錢佳淞, 齊瑞雲. 基于NFTET的高超聲速飛行器再入容錯制導研究. 航空學報, 2015年10月,36(10):3370-3381.

[16] 史星宇, 齊瑞雲. 三軸充液航天器建模及姿态穩定控制. 南京航空航天大學學報. 2017, 49(1):132--139.

[17] 郭小平, 齊瑞雲. 故障下高超聲速飛行器安全再入軌迹重構設計. 南京航空航天大學學報，錄用，2017.

【發明專利】

[1] 齊瑞雲、黃宇海、姜斌、趙靜、何晶晶. 一種高超聲速飛行器升降舵故障控制方法, 中國，南京航空航天大學，專利号：201310574079.4

[2] 齊瑞雲、顧黃興、史星宇. 一種充液航天器系統的姿态控制與燃料晃動抑制方法，中國，南京航空航天大學，專利号：201410038731.5

[3] 趙靜、姜斌、許德智、賀娜、齊瑞雲、張欣宇. 一種近空間飛行器故障診斷與容錯控制方法, 中國，南京航空航天大學，專利号：201310034777.5 (授權)

[4] 齊瑞雲、錢佳淞、姜斌、何晶晶. 一種高超聲速飛行器再入姿态容錯控制方法. 發明專利，中國，南京航空航天大學，專利号：201510224893.2

【指導學生】

已指導畢業碩士研究生16名，現指導碩士研究生9名；協助指導博士研究生5名。指導的研究生中1人獲江蘇省優秀碩士學位論文，5人獲南京航空航天大學校級優秀碩士學位，2人獲國家獎學金。

【科研項目】

2019.01-2022.12  非緻命損傷與多重嚴苛約束下的組合動力飛行器上升段自主協調安全控制研究 國家自然科學基金面上項目（61873127） 項目負責人

2017.10-2019.09 航空科學基金自由探索類項目（2017ZA52013） 項目負責人

2016.10-2019.09 剛-液-柔耦合深空探測器姿态精确控制與故障自主調節關鍵技術研究 江蘇省“六大人才高峰”高層次人才資助項目（HKHT-010） 項目負責人

2014.01-2017.12 高超聲速飛行器故障下的再入軌迹在線重構與姿态容錯控制研究 國家自然科學基金面上項目（61374116） 項目負責人

2011.10-2013.09 航空科學基金自由探索類項目（2011ZA52009） 項目負責人

2012.01-2013.09 微重力環境下考慮貯箱内液體大幅晃動的航天器固-液耦合非線性控制系統設計關鍵問題研究 中央高校基本科研業務費專項資金南京航空航天大學青年科技創新基金項目（NS2012040） 項目負責人

2012.07-2014.06 教育部留學回國人員科研啟動基金（教外司留[2012]940号） 項目負責人

2010.01-2012.12 基于在線模糊聚類與閉環模糊辨識的非線性系統智能容錯控制 國家自然科學基金青年基金項目（60904042） 項目負責人

2008.09-2010.08 基于非線模糊模型的故障檢測技術及其在飛行控制系統中的應用 南京航空航天大學引進人才科研基金項目負責人

2009.01-2012.12 近空間飛行器控制系統魯棒故障診斷與漸進容錯控制技術研究 國家自然科學基金重大研究計劃項目（91116018） 主要參與人

2009.01-2011.12 信息融合最優預見控制算法原理及實驗研究 國家自然科學基金（60874037） 主要參與人

【教學項目】

2017.09-2019.09  江蘇高校省級外國留學生英文授課精品課程建設項目《控制系統工程（英文）》 項目負責人

2017.01-2018.12 尊重學生差異，營造積極的學習氛圍—《控制系統工程（英文）》差異化教學探索 來華留學生2016年度校級教育教學改革研究專項重點項目  項目負責人

2017.01-2018.12 Fuzzy Modeling and Control 模糊建模與控制 2016年留學研究生英文授課課程建設項目 項目負責人

2012.09-2014.08 探索新型教學模式，提高留學生教學質量——《控制系統工程》英文授課改革與實踐研究 來華留學生2012年度校級教育教學改革研究專項重點項目 項目負責人

2009.09-2013.08 《控制系統工程》國家級雙語教學示範課程 主講教師