師資隊伍
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| 個人簡介 | |||||||||||||||||||||||||
曾慶化,博士/教授,具有擔任《Chinese Journal of Aeronautics》編委、《航空學報》編委、《全球定位系統》編委、《導航與控制》編委；擔任《International Journal of Distributed Sensor Networks》的特刊《Advanced Multi-sensor Fusion for Autonomous and Resilient Navigation》的客座編委等經曆。為中國航空學會、中國慣性技術學會、南京慣性技術學會、中國宇航學會、IEEE等會員；擔任《The Journal of Navigation》、《Acta Astronautica》、《International Journal of Control, Automation and Systems》等國外期刊審稿專家；擔任南京青年科技工作者協會理事（第四屆）；擔任國家自然基金委、江蘇省經濟和信息化處等機構的項目評審專家。 教育經曆： 2006年2月獲南京航空航天大學導航、制導與控制專業工學博士學位，并留校任教； 2007年受國家留學基金委資助前往英國Leeds大學進行博士後研究1年； 2014年受國家留學基金委資助在美國德克薩斯州德州農工大學TAMUCC校區訪學1年。 | |||||||||||||||||||||||||
學術成果 撰寫和合作發表/錄用SCI/EI/ISTP收錄等國際/國内期刊論文210餘篇，申請70項國家發明專利，其中50餘項已經授權；出版教材4部，參加國際會議20餘次。獲各類獎項20餘項。 部分成果： [1]國防科技進步獎一等獎； [2]CICC科學技術進步獎二等獎(中國指揮與控制協會)； [3]航空工業杯-第七屆國際無人飛行器創新大獎賽競技旋翼類二等獎； [4]江蘇省教學成果獎一等獎（江蘇省教育廳）； [5]中英優秀青年學者獎學金（國家留學基金委）； [6]王融，曾慶化，賴際舟，劉建業等編著，導航系統理論與應用[M]，北京：航空工業出版社，2022.12. [7]曾慶化，劉建業，趙偉，李榮冰，熊智等編著，全球導航衛星系統[M]，北京：國防工業出版社，2014.11. [8]劉建業，曾慶化，趙偉，熊智，孫永榮，賴際舟，李榮冰等編著，導航系統理論與應用[M]，西安：西北工業大學出版社，2010.3. [9]ZENG Qinghua, QIU Wenqi, LIU Jianye, XU Rui, SHI Jinheng, SUN Yongrong. A high dynamics algorithm based on steepest ascent method for GNSS receiver[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 34(12): 177–186. (SCI) [10]Qinghua Zeng, Jingxian Wang, Qian Meng, Xiaoxue Zhang, and Shijie Zeng. Seamless Pedestrian Navigation Methodology Optimized for Indoor/Outdoor Detection[J]. IEEE sensors journal, 2018, 18(1), 363-374. (SCI) [11]曾慶化,趙天钰,趙賓,劉建業,朱小靈.基于指數漸消遺忘因子的組合導航自适應濾波算法[J].中國慣性技術學報,2021,29(03):307-313. [12]Yineng Li, Qinghua Zeng, Yixue Luo, Jianye Liu, Zhi Xiong. An image enhancement method based on adaptive gamma transformation[C]. 2022 International Conference on Guidance, Navigation and Control, ICGNC 2022, Harbin, China, 2022. [12]一種基于最陡下降法的多路徑抑制方法，ZL202010830476.3. [13]一種基于均值聚類算法的自适應行人手機姿态識别方法，ZL201911093221.7. [14]多傳感器融合交通信号燈識别軟件， 軟件著作權：2021SR1739899. [15]智能手機傳感器數據存儲及通信軟件V1.0， 軟件著作權：2019SR1148937. [16]智能手機室内外無縫導航軟件V1.0， 軟件著作權：2017SR445126. 承擔項目 獲得自然基金項目、基礎研究項目、973專題項目、中英項目、橫向對準項目、南航專項基金項目和南航大學生創新基金項目等，并作為主要成員先後參加了慣性組合導航系統方面的重大專項、國防預研項目和國防基礎科研項目等課題，在慣性傳感器誤差特性、多傳感器組合導航、慣性/衛星/視覺組合導航系統集成及其在應用等方面進行了較為深入的理論和實驗研究，具有較豐富的理論和工程實踐經驗。 | |||||||||||||||||||||||||
撰寫和合作發表/錄用SCI/EI/ISTP收錄等國際/國内期刊論文210餘篇，申請70項國家發明專利，其中50餘項已經授權；出版教材4部，參加國際會議20餘次。獲各類獎項20餘項。 部分成果： [1]國防科技進步獎一等獎； [2]CICC科學技術進步獎二等獎(中國指揮與控制協會)； [3]航空工業杯-第七屆國際無人飛行器創新大獎賽競技旋翼類二等獎； [4]江蘇省教學成果獎一等獎（江蘇省教育廳）； [5]中英優秀青年學者獎學金（國家留學基金委）； [6]王融，曾慶化，賴際舟，劉建業等編著，導航系統理論與應用[M]，北京：航空工業出版社，2022.12. [7]曾慶化，劉建業，趙偉，李榮冰，熊智等編著，全球導航衛星系統[M]，北京：國防工業出版社，2014.11. [8]劉建業，曾慶化，趙偉，熊智，孫永榮，賴際舟，李榮冰等編著，導航系統理論與應用[M]，西安：西北工業大學出版社，2010.3. [9]ZENG Qinghua, QIU Wenqi, LIU Jianye, XU Rui, SHI Jinheng, SUN Yongrong. A high dynamics algorithm based on steepest ascent method for GNSS receiver[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 34(12): 177–186. (SCI) [10]Qinghua Zeng, Jingxian Wang, Qian Meng, Xiaoxue Zhang, and Shijie Zeng. Seamless Pedestrian Navigation Methodology Optimized for Indoor/Outdoor Detection[J]. IEEE sensors journal, 2018, 18(1), 363-374. (SCI) [11]曾慶化,趙天钰,趙賓,劉建業,朱小靈.基于指數漸消遺忘因子的組合導航自适應濾波算法[J].中國慣性技術學報,2021,29(03):307-313. [12]Yineng Li, Qinghua Zeng, Yixue Luo, Jianye Liu, Zhi Xiong. An image enhancement method based on adaptive gamma transformation[C]. 2022 International Conference on Guidance, Navigation and Control, ICGNC 2022, Harbin, China, 2022. [12]一種基于最陡下降法的多路徑抑制方法，ZL202010830476.3. [13]一種基于均值聚類算法的自适應行人手機姿态識别方法，ZL201911093221.7. [14]多傳感器融合交通信号燈識别軟件， 軟件著作權：2021SR1739899. [15]智能手機傳感器數據存儲及通信軟件V1.0， 軟件著作權：2019SR1148937. [16]智能手機室内外無縫導航軟件V1.0， 軟件著作權：2017SR445126. | |||||||||||||||||||||||||
