分别于2000 年、2003年獲東北大學信息科學與技術學院學士和碩士學位，并于2008在東南大學伟德 官网獲得工學博士學位。現為南京航空

航天大學伟德 官网自動控制系副教授。

主要從事飛行器故障診斷與容錯控制系統、機器人等智能體系統控制、光電跟蹤伺服控制、自适應控制、滑模控制等領域的研究。

曾參與完成陀螺穩定平台研制與伺服控制研究，導引頭系統設計，車載光電跟蹤穩定平台系統研究，四旋翼飛行器容錯控制系統設計，飛行器

故障診斷與健康管理仿真平台設計，飛行器故障注入仿真系統設計等多個項目，在多旋翼無人機系統仿真與應用控制技術設計，飛行器故障注

入與故障檢測系統開發以及故障診斷專家系統設計、多智能體編隊系統的分布式容錯控制方面具有較為豐富的實際經驗。

負責管理NI&Quanser本科聯合創新實驗室、飛行器智能診斷與健康管理實驗室等多個省部級重點實驗室。

招收願意從事無人飛行器控制、機器人控制、多智能體控制、可靠性和安全性控制、機器學習與數據挖掘(故障預測與健康管理PHM領域)應用技術研究的學生，“從所好,騁所長“，歡迎報考！

《自動控制原理》國家級教學團隊核心成員，擔任《自動控制原理》、《現代控制理論》等骨幹課程的主講教師，近年來，在國内外期刊和大型學術會議上已發表（錄用）學術論文40餘篇，申請及授權專利20餘項。目前承擔或參與國家自然基金課題4項，完成江蘇省自然基金課題1項，教育部博士點基金1項，其他橫向課題10項。

近年部分成果：

★論文

[1] Pu Yang，Xu Pan，Jianwei Liu，Ruicheng Guo, Optimal fault-tolerant control for UAV systems with time delay and uncertainties over wireless network. Peer-to-Peer Networking and Applications, 2017, 10(3): 717–725

[2]. Pu Yang, Rui-Cheng Guo, Xu Pan, Study on the Sliding Mode Fault Tolerant Predictive Control Based on Multi Agent Particle Swarm Optimization，International Journal of Control, Automation and Systems, 2017,15(5):2034-2042 

[3].Yang Pu, Ni Jiang-fan, Pan Xu, Guo Rui-cheng, Sliding mode robust fault-tolerant control for uncertain systems with time delay, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science),2017, 22( 2): 240–246

[4]. Guo, Ruicheng, Yang, Pu, Pan, Xu, Liu, Jianwei. Study of the fault diagnosis method of control systems based on MCCSAPSO-SVM, Journal of Computers (Taiwan),2017,28(5):39-50

[5] Pu Yang ,Jiangfan Ni , Xu Pan, Jianwei Liu, Global Robust Sliding Mode Control for Time-Delay Systems with Mismatched Uncertainties. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2016, 35(8):3015-3026[6] Pu Yang, Rui-Cheng Guo, Xu Pan and Jian-Wei Liu, The Fault Feature Extraction of State Signal in Control Systems Based on Joint Noise Reduction Method and EMD.Journal of Computers(Taiwan), 2016 ,27( 4):1-14

[7] Pu Yang , Zhixia Yin , Bin Jiang. H-index based fault estimation for micro quad-rotor, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2014,25(3):483-488 

[8] 楊蒲，倪江帆，姜斌. 不确定時變時滞系統的自适應全局魯棒滑模控制，控制與決策，2014，29（9）：1688-1692

[9] Pu Yang, Zecheng Zhang, Jing Zhao and Dake Zhou. Improved PID Friction Feed-forward Compensation Control Based on Segment Friction Model[J]. Open Automation and Control Systems Journal,2014, v6:1620-1628. 

★專利

[1].楊蒲，郭瑞誠，劉建慰，潘旭.發明專利：基于聯合降噪和經驗模态分解的控制系統健康狀态分析方法 (已授權：ZL201510172003.8) 2017 年12 月5 日

[2].楊蒲，郭瑞誠，劉建慰，潘旭，趙璟. 發明專利：基于粒子群和支持向量機的控制系統執行器故障診斷方法（已授權：ZL201510776313.0）2018 年01 月02 日

[3].楊蒲，潘旭，劉建慰，郭瑞誠，姜斌. 發明專利：一種基于滑模觀測器的四旋翼飛行器的主動容錯控制方法（已授權: ZL201510776314.5）2018 年02 月09 日

主持或參與的主要項目：

1.教育部博士點基金/新教師類：高精度光電伺服系統非線性補償技術研究，2011.01-2013.12

2.校基本科研業務費專項科研項目青年科技創新基金：大負載光電伺服系統快速魯棒補償控制技術研究，2012.01-2013.12

3.江蘇省自然科學基金青年基金，時滞多約束光電伺服系統的容錯保性能控制方法研究，2012.7.1-2015.7.1

4.國家自然科學基金青年基金,一類不确定時滞多指标約束系統的容錯保性能控制方法研究及其光電伺服系統應用, 2013.01 -2015.12

5.國家自然科學基金面上項目，基于人臉重建的表情不變三維人臉識别研究，參與人，2012.01-2015.12

6.國家自然科學基金青年基金61102138，基于統計模型的SAR圖像目标檢測和輪廓提取研究，參與人，2012.01-2014.12

7.國家自然科學基金面上項目61374130，基于自适應多設計融合的自愈合控制系統理論及多故障調節技術，參與人，2014.01-2017.12

8.國家商用飛機制造工程技術研究中心創新基金項目，民機飛控系統故障注入與故障測試技術研究，2014.01-2017.12.

9.民航飛機健康監測與智能維護重點實驗室開放課題，民用飛機自适應多設計融合故障檢測與容錯控制技術研究，2019.01-202.12.