王彪

作者: 審核人: 訪問量:7106發布時間:2018-09-06
王彪
姓名:王彪性别:職務:
職稱:副教授導師類别:碩士生導師辦公室:伟德 官网4号樓316A室,自主飛控與視覺實驗室
研究領域:無人飛行器系統、飛行控制與導引;線性控制系統、魯棒與最優控制;計算機視覺、目标識别與位姿估計
電話:025-52832301-8160Email:wangbiao@nuaa.edu.cn
個人簡介

1997年畢業于南京航空航天大學動力工程系,獲航空動力裝置控制工程專業學士學位;2000年畢業于南京航空航天大學能源與動力學院,獲航空發動機專業碩士學位;2004年畢業于南京航空航天大學伟德 官网,獲導航、制導與控制專業博士學位。1996年開始從事運動控制與仿真等方面研究,參與了大量的科研項目,主要包括某型戰鬥機應急動力裝置及其地面檢測設備研制、紅外目标模拟器研制、多種型号電動飛行姿态模拟轉台研制、某型運輸機雷達艙風冷系統研制等;1999年開始從事飛行控制與仿真方面研究,主要參與項目有翔鳥無人直升機飛行控制系統研制、短箭無人機飛行控制系統研制、基于DSP的某型無人機飛行控制系統研制等;2001年3月至9月赴香港中文大學自動化與計算機輔助工程系在鐘志傑(Chi-Kit Ronald Chung)教授的指導下學習計算機視覺技術,開展其在航空領域的應用探索研究,包括基于二維地理圖像提取三維高程數據、基于視覺原理的精确制導與精确打擊技術等方面的視覺應用技術研究。2009年11月至2012年2月赴新加坡國立大學電氣與計算機工程系在陳本美(Ben M. Chen)教授的指導下開展無人旋翼飛行器研制、線性系統魯棒控制相關研究,包括小型旋翼飛行器建模與仿真、飛行控制系統設計與實現、航迹跟蹤控制、協同編隊飛行以及基于視覺的目标跟蹤等,參與編寫了英文專著《Unmanned Rotorcraft Systems》(2011年Springer出版)及其中文版《無人旋翼飛行器系統》(2012年清華大學出版社出版)。當前科研領域與興趣主要涉及:無人飛行器系統、飛行控制與導引;線性控制系統、魯棒與最優控制;計算機視覺、目标識别與位姿估計。擔任國際期刊Journal of Unmanned Systems的編委,國際會議IEEE International Conference on Control and Automation的副編輯與國際程序委員會委員,國際會議Asian Control Conference的國際程序委員會委員等。

學術成果

專著:

[1] 蔡國偉,陳本美,李崇興,王彪,《無人旋翼飛行器系統》,清華大學出版社,2012。


近期論文:

[1] Biao Wang, Ben M. Chen. Structural Analysis of a Helicopter Dynamic Model using the Special Coordinate Basis Decomposition [A]. In the Proceedings of the 31st Chinese Control Conference [C], 25-27 July, 2012, Hefei, China, pp. 279-284.

[2] Biao Wang, Xiangxu Dong, Ben M. Chen, Tong H. Lee, Swee King Phang. Formation Flight of Unmanned Rotorcraft Based on Robust and Perfect Tracking Approach [A], In the Proceedings of the American Control Conference [C], 27-29 June, 2012, Montréal, Canada, pp. 3284-3290.

[3] Biao Wang, Fei Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee. Robust Flight Control System Design for an Indoor Miniature Coaxial Helicopter [A]. In the Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation [C], 6-8 June, 2012, Beijing, China, pp. 2918-2924.

[4] Guowei Cai, Biao Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee, Design and Implementation of a Flight Control System for an Unmanned Rotorcraft using RPT Control Approach, Asian Journal of Control, 15(1): 95-119, 2012.

[5] K. Tang, B. Wang, W. Kang and B. M. Chen. Minimum Time Control of Helicopter UAVs Using Computational Dynamic Optimization [A]. In the Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Control and Automation [C], Dec. 2011, Santiago, Chile, pp. 848-852.

[6] X. Dong, M. Dong, B. Wang, B. M. Chen and T. H. Lee, A comprehensive software system architecture for unmanned aerial vehicles, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Service Operations, Logistics, and Informatics, Beijing, China, pp. 595-600, July 2011.

[7] Biao Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee. An RPT Approach to Time-Critical Path Following of an Unmanned Helicopter [A]. In the Proceedings of the 8th Asian Control Conference [C], 15-18, May 2011, Kaohiung, Taiwan, pp. 211-216.

[8] Biao Wang, Xiangxu Dong, Ben M. Chen. Cascaded Control of 3D Path Following for an Unmanned Helicopter [A]. In the Proceedings of 2010 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems [C], 28-30 June, 2010, Singapore, pp. 70-75.

[9] 檀建鵬,王彪,曹雲峰,丁萌.一種用于無人機着陸的地平線提取算法[J].計算機工程,2011,37(10):182-183,186.

[10]王康友,王彪,曹雲峰,楊世保.基于計算機視覺的姿态測量系統[J].計算機應用研究,已錄用

[11]酒銳波,王彪,曹雲峰.基于DSP的無人機編隊視頻跟蹤技術[J].現代電子技術,2011, 35(6):99-101, 106.

[12] 張铖偉,王彪,徐貴力.攝像機标定方法研究[J].計算機技術與發展,2010.11,20(11):174-179,183.

[13] 萬華芳,王彪,程尚,曹雲峰.傾轉旋翼飛行器配平及仿真分析[J].計算機技術與發展,2010.11,20(11):18-21.


獲獎:

[1] 2015年中航工業杯第三屆國際無人飛行器創新大獎賽競技賽旋翼二等獎,指導教師之一;

[2] 2013年“高原型無人機控制與導航技術研究及其應用”榮獲工信部國防科學技術進步二等獎,排名第二;

[3] 2013年“可變模态飛行器建模與控制技術”榮獲工信部國防科學技術進步二等然,排名第四;

[4] 2011年“飛控系統數字化技術”榮獲工信部國防科學技術進步二等獎,排名第三;

[5] 2007年,論文“基于蜂王進化遺傳算法的特征匹配方法”獲南京市第七屆自然科學優秀學術論文獎三等獎。
























承擔項目

飛行控制與導引方面,目前正在開發小型四旋翼無人飛行器與傾轉旋翼無人飛行器及一些新技術,包括視覺技術在無人機着陸、障礙規避等方面的應用研究。

圖像處理方面,目前正在開展基于視覺圖像的生物特征識别技術研究。



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