2010年至今，南京航空航天大學，伟德 官网，講師，副教授；

2016年2月-2017年2月，新加坡南洋理工大學，訪問學者。

教育經曆：

2003年于南京航空航天大學獲得學士學位；

2010年南京航空航天大學伟德 官网獲得工學博士學位；

部分學術論文：

Multiple model predictive control of perching maneuver based on guardian maps，航空學報（英文版），2022.

基于強化學習的上升氣流中無人機軌迹規劃研究，中國自動化大會，2021.

Zhen He, Da Li, Yuping Lu. Disturbance Compensation-Based Piecewise Linear Control Design for Perching Maneuvers. IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems，2019, 55(1): 192-204.（SCI）

Zhen He，Ming Yin，Yuping Lu，Tensor product model-based control of morphing aircraft in transition process，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part G: Journal of Aerospace Engineering，2016.01.01，230（2）：378~391（SCI）

Zhen He，Optimal control design based on reinforcement learning for a class of nonlinear distributed systems

Zhen He，Yuping Lu，Constrained cooperative control design for distributed morphing wing systems， Journal of ystems Engineering and Electronics，2012.8.01，23（4）：588~595（SCI）

Zhen He ，Yuping Lu，Decentralized robust control design for spatially interconnected systems with uncertainties， International Journal of Innovative Computing Information And Control， 2010.4.01， 6（4） ：1763~1771 （SCI）

近年的研究興趣與學生課題方向：

變體飛行器控制，機器人控制，分層強化學習，人工智能與控制算法中的反饋作用分析與結構設計。

承擔的科研項目情況：

基于可達域與學習算法的控制系統評價方法研究，主持。

國家自然科學基金面上項目，變體輔助的固定翼飛行器仿生栖落機動的控制方法研究，主持。

國家自然科學基金青年基金項目，主持。