2003.4至2010.6，南京航空航天大學控制理論與控制工程，工學博士 姜長生

2000.9至2003.4，南京航空航天大學電力電子與電力傳動，工學碩士 阮新波

1994.7至1998.7，南京航空航天大學飛行器制導與控制，本科 孫永榮/劉建業

2010.6-現在 南京航空航天大學，自動控制系，副教授

2015年11月-2016年11月，英國拉夫堡大學航空與汽車工程

2011.3-至2013.3 江蘇焱鑫科技集團有限公司 博士後

2003/04 – 2010/06，南京航空航天大學，自動控制系，講師

學術成果

發表文章：                                                                

[1]薛雅麗.俞潼安.崔閃.基于級聯嵌套u-net的紅外小目标識别[J].吉林大學學報（工學版）EI

[2]薛雅麗，周李尊，王林飛，歐陽權. 基于多特征重構的三維目标反演算法[J]. 浙江大學學報（工學版）EI.

[3]薛雅麗,葉金澤,李寒雁.基于改進強化學習的多智能體追逃對抗[J/OL].浙江大學學報(工學版):1-9[2023-08-18]EI

[4]Taili Li, Yali Xue, Zhi Xiong, Panorama Stereo Matching Network based on Bi-Projection Fusion, in The China Automation Congress (CAC), Xia'Men China, 2022.

[5]Xie Liangchen; Xue Yali; Ye Jinze ; UAV Aerial Photography Target Detection Algorithm Based On Improved YOLOv5, Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2284(012024)

[6]葉金澤,薛雅麗,謝良忱.基于ROS和滑模控制器的無人車編隊控制平台研究[J].電光與控制,2023,30(03):42-47.

[7]馬瀚融,薛雅麗,李寒雁.基于動态逆的L1自适應飛行控制方法研究[J/OL].電光與控制:1-7[2023-08-18].

[8]薛雅麗,孫瑜,馬瀚融.航空遙感影像中的輕量級小目标檢測[J].電光與控制,2022,29(06):11-15.（2023《電光與控制》優秀論文）

[9]陳傑,薛雅麗,葉金澤.基于改進狼群算法的多機協同目标分配研究[J].吉林大學學報(信息科學版),2022,40(01):20-29.DOI:10.19292/j.cnki.jdxxp.2022.01.005.

[10]薛雅麗,向心,楊皓文等.基于改進YOLOv3的罐車底部接口識别[J].機械制造與自動化,2022,51(04):166-168+199.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.04.042.

[11]王春濤,秦美玲,陳智軍,薛雅麗等.用于土壤溫濕度檢測的聲表面波标簽設計[J].壓電與聲光,2024,46(01):16-21.EI

[12]Yali Xue, Hu Chen, Jie Chen Jiahui Wang, Pipeline Gaussian Particle Filter and Hardware Design for Attitude Estimation with UAVs， Mathematical Problems in Engineering 2020(1-2):1-6 (SCI)

[13]Adaptive Fault-Tolerant Control of A Two-car High-speed Train Model with Inter-car Flexible Link and Traction Actuator Failures，Zehui Mao, Bin Jiang, Xing-Gang Yan, Yali Xue, 2019 12th Asian Control Conference, ASCC，Kitakyushu-shi, Japan，2019-06-01 (EI)

[14]王義平，王佳輝，薛雅麗. 基于流水線高斯粒子濾波的無人機姿态估計算法及FPGA實現[J], 電光與控制 2019 ,26(2) :66-70

[15]Yexing Wang, Humin Lei, Jikun Ye, Xiangwei Bu and Yali Xue. Guaranteeing prescribed performance control for gyro stabilized platform with unknown control direction preceded by hysteresis[J], International Journal of Aerospace Engineering, 2018,10(10):1-13 (SCI)

[16]王佳輝; 王義平; 薛雅麗, 基于System Generator的簡化粒子濾波算法設計及硬件實現[J], 電光與控制 ,2018,25(05):100-105

[17]徐雲鵬, 薛雅麗, 武玉衡,等. 基于平面式電感角位置傳感器的雙同步參考系鎖相環[J]. 儀器儀表學報, 2017,38(02):408-415.(EI)

[18]Yu M , Xue Y , Ding R ,et al.New Environmental Dependent Modelling with Gaussian Particle Filtering Based Implementation for Ground Vehicle Tracking[J].IEEE, 2016.DOI:10.1109/SSPD.2016.7590608.

[19]章鴻翔,薛雅麗,王佳輝.推力矢量飛行器動态控制分配方法研究[J].電光與控制,2016,23(12):71-76.

[20]陳潇, 徐雲鵬, 薛雅麗,等. 基于平面式電感傳感器的解碼系統的設計研究[J]. 機械制造與自動化, 2016, 45(5):183-186, 191.

[21]潘正偉,薛雅麗,章鴻翔.滑模觀測器和比例積分的超機動動态逆控制[J].電光與控制,2015,22(09):25-30. 【Zheng-Wei P , Ya-Li X , Hong-Xiang Z .Dynamic Inverse Control of Super-Maneuverable Aircraft Based on Sliding Mode Observer and PI[J].Electronics Optics & Control, 2015.DOI:10.3788/m0005220152209.0025.】

[22]Li li, Xue Yali,Yang Yin. Detection of Small and Dim Target in Infrared Images [J]. Journal of Yun Nan Minzu University (Natrual Sciences Edition)2014, 23(3).

[23]Yali Xue, Jie Wen and Yanli Du. Robust Adaptive Control for Near Space Vehicles Based on Wavelet Neural Network [J]. Delivered on 39th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), Vienna, Austria, Nov.2013.

[24]薛雅麗，吳國安，劉春生，葛京鵬. 基于模糊控制的煙氣餘熱回收系統設計[J]. 第二屆集成自動化學術會議(CIA2012), 同濟大學學報(自然科學版)，上海，2012,11:41-46.

[25]Xue Ya-li，Jiang Chang-sheng. Trajectory linearization control of an aerospace vehicle based on RBF neural network, Journal of Systems Engineering and Electronics[J].2008, (4):799-805 (SCI).

[26]薛雅麗，姜長生，朱亮. 基于徑向基神經網絡的空天飛行器魯棒自适應軌迹線性化控制[J]. 航空動力學報，2008, 23(4):765-770 (EI).

[27]薛雅麗，姜長生，朱亮. 一類徑向基神經網絡幹擾觀測器軌迹線性化控制[J]. 系統工程與電子技術，2008, 30(3):522-526 (EI).

[28]薛雅麗，姜長生，朱亮. 空天飛行器魯棒自适應模糊跟蹤控制[J]. 南京航空航天大學學報，2008, 40(1):70-75 (EI).

[29]黃國勇,姜長生,薛雅麗.新型自适應Terminal滑模控制及其應用[J].航空動力學報,2008,(01):156-162.DOI:10.13224/j.cnki.jasp.2008.01.033.[30]薛雅麗，阮新波. 輸入輸出共地的Buck三電平變換器[J]. 南京航空航天大學學報，2004, 36(3):364-368.

[31]薛雅麗,李斌,阮新波.Buck三電平變換器[J].電工技術學報,2003,(03):29-35. DOI:10. 19595/ j.cnki.1000-6753.tces.2003.03.007.

[32]Xinbo Ruan, Jian Wei, Xue Yali, Linquan Zhou, Voltage-sharing of the divided capacitors in nonisolated three-level converters February 2004 DOI: 10.1109/APEC.2004.1296099 Source IEEE Xplore Conference: Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2004. APEC '04. Nineteenth Annual IEEE Volume: 3

[33]石健瑜,薛雅麗.低成本微型飛行器自動化測量平台的設計與搭建[J].機械制造與自動化,2021,50(04):60-63.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.016.

[34]薛雅麗,王永青.國防院校專業實習校企聯合模式的探索研究[J].科技資訊,2020,18(06):110-112.DOI:10.16661/j.cnki.1672-3791.2020.06.110.

[35]嵇越,薛雅麗,萬勇.基于占空比優化的永磁同步電機雙矢量FCS-MPC[J].機械制造與自動化,2017,46(06):177-179+184.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.06.049.

[36]吳振,薛雅麗,王佳輝.二自由度五杆機構虛拟樣機的設計與分析[C]//中國航空學會制導,導航與控制分會,飛行器控制一體化技術重點實驗室,IEEE控制系統協會南京分會.Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016).南京航空航天大學伟德 官网;,2016:5.

[37]彭騰飛,孟琳,葉永強,黃一敏,李濤,薛雅麗等.重複使用運載器無動力自動着陸制導技術[J].太赫茲科學與電子信息學報,2014,12(02):208-212+228.

[38]文傑,姜長生,薛雅麗.嚴格反饋型非仿射非線性系統的自适應模糊控制[J].控制與決策,2010,25(08):1237-1240+1245.DOI:10.13195/j.cd.2010.08.120.wenj.023.

[39]高明,吳慶憲,姜長生,薛雅麗.基于軌迹線性化方法的飛艇姿态控制研究[J].電光與控制,2009,16(02):18-21+63.

[40]朱亮,姜長生,薛雅麗.一類不确定非線性系統的魯棒自适應軌迹線性化控制[J].控制理論與應用,2008,(04):723-727.

[41]朱亮,姜長生,薛雅麗.基于單隐層神經網絡的空天飛行器魯棒自适應軌迹線性化控制[J].兵工學報,2008,(01):52-56.

[42]高明,吳慶憲,姜長生,等.平流層大型飛艇概念設計與建模[J].航空兵器,2007,(05):10-14+29.DOI:10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2007.05.003.

[43] 阮新波,危健,薛雅麗.輸入輸出共地的三電平變換器[J].中國電機工程學報,2003,(11):22-26.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.2003.11.005.

[44]阮新波,危健,薛雅麗.非隔離三電平變換器中分壓電容均壓的一種方法[J].中國電機工程學報,2003,(10):27-31.

[45]馬運東,薛雅麗,阮新波,等.單管直流變換器三電平拓撲的交錯開關方式[J].電力電子技術,2003,(04):88-91.

專利

[1]周李尊，薛雅麗，李泰利，徐通遙. 一種聯合重力和梯度異常的多特征重構三維重力反演方法. 中國：中華人民共和國國家版權局，202311439595.6

[2]李泰利，薛雅麗，周李尊. 一種基于非歐式平面的全景特征匹配方法. 中國：中華人民共和國國家版權局，202311439597.5

[3]薛雅麗; 陳傑; 李泰利; 陳虎 ; 用于測試微小型慣性導航元件的溫度控制裝置, 2022-04-12, 中國, 中華人民共和國國家版權局，CN202111253541.1

[4]馬瀚融，謝良忱，孫瑜，薛雅麗. 一種提升小目标檢測精度的輕量級目标檢測方法. 2021.10.27 中華人民共和國國家版權局，212111253541.1

[5]王春濤,陳智軍,劉翔宇, 薛雅麗等.基于阻抗負載的聲表面波識别與傳感标簽結構及方法:2023.11.28，中華人民共和國國家版權局， 202310709826.

成果獲獎：

[1]多機協同、多目标攻擊關鍵技術研究國防科學技術進步獎工業和信息化部三等獎排名五2008

[2]無人機群協同攻防一體化智能火力控制系統技術研究國防科學技術進步獎工業和信息化部二等獎排名七2010

[3]獲南京航空航天大學2018良師益友--“我最喜愛的導師”獎.  

承擔項目

[12]針對協同控制的疊代學習研究項目的實驗測試中國石油大學（北京）克拉瑪依校區 2018-12，8萬，主持

[13]煙氣餘熱酸性氣回收同步除塵智能自動化控制裝備  江蘇省“企業博士集聚計劃”  2011-03，20萬，主持

[14]近空間高超聲速飛行器高超聲速自适應綜合制導與控制研究  南航青年科技創新基金  應用研究項目  2010-1，3萬，主持

[15]簡單電路拓撲和控制策略的交流/交流變換器研究  南京航空航天大學青年科學基金 應用研究項目 2004-5-1，3萬，主持

[16]國家自然科學基金：複雜環境下動态系統的故障診斷與容錯控制  研究期限：2019年12月-2020年12月，參與

[17]青年國家自然科學基金：基于高階模型的電力系統非線性魯棒優化控制技術,項目編号：61403194，研究期限：2014年-2016年，參與

[18]國家自然科學基金：近空間飛行器結構/氣動/飛行集成一體化飛控系統的強魯棒穩定智能自主控制研究。項目編号：90716028，研究期限：2008年1月-2010年12月，參與

[19]國家自然科學基金：近空間可變氣動外形飛行器魯棒自适應一體化協調控制。項目編号：60974106，研究期限：2007年-2009年，參與

[20]國家自然科學基金《空天飛行器飛控系統的強穩定、強魯棒自适應的全自主智能控制研究》，項目編号：90405011，研究期限：2004年-2007年，參與

[21]國家自然科學基金：近空間飛行器結構/氣動/飛行集成一體化飛控系統的強魯棒穩定智能自主控制研究。項目編号：90716028，研究期限：2008年1月-2010年12月，參與

[22]國家自然科學基金：近空間可變氣動外形飛行器魯棒自适應一體化協調控制。項目編号：60974106，研究期限：2009年10月-2012年12月，參與。

學生畢業去向

蔚來軟件科技（上海）有限公司，助理算法工程師，上海

上海民用航空電子系統有限公司，飛管工程師，上海

中國電科38所，數據處理設計師，安徽合肥

杉川機器人有限公司，slam算法工程師，深圳

中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院，總體工程師，上海

北京字節跳動科技有限公司，測試開發工程師，北京

富士通（南京）軟件技術有限公司，軟件開發工程師，南京

中國電子科技集團公司第三十六研究所，總師助理，嘉興

騰訊科技（深圳）有限公司，測試開發，深圳

華為技術有限公司

零束科技有限公司

杭州靈伴科技有限公司

微軟（中國）有限公司無錫分公司

上海氫恒汽車電子有限公司

中科芯集成電路有限公司

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