師資隊伍
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個人簡介 | |||||||||||||||||||||||||
2003.4至2010.6,南京航空航天大學控制理論與控制工程,工學博士 姜長生 2000.9至2003.4,南京航空航天大學電力電子與電力傳動,工學碩士 阮新波 1994.7至1998.7,南京航空航天大學飛行器制導與控制,本科 孫永榮/劉建業 2010.6-現在 南京航空航天大學,自動控制系,副教授 2015年11月-2016年11月,英國拉夫堡大學航空與汽車工程 2011.3-至2013.3 江蘇焱鑫科技集團有限公司 博士後 2003/04 – 2010/06,南京航空航天大學,自動控制系,講師 | |||||||||||||||||||||||||
學術成果 | |||||||||||||||||||||||||
成果獲獎: [1]多機協同、多目标攻擊關鍵技術研究 國防科學技術進步獎 工業和信息化部 三等獎 排名五2008 [2]無人機群協同攻防一體化智能火力控制系統技術研究 國防科學技術進步獎 工業和信息化部 二等獎 排名七2010 [3]獲南京航空航天大學2018良師益友--“我最喜愛的導師”獎. 發表文章: [1]Yali Xue, Hu Chen, Jie Chen Jiahui Wang, Pipeline Gaussian Particle Filter and Hardware Design for Attitude Estimation with UAVs, Mathematical Problems in Engineering 2020(1-2):1-6 (SCI) [2]Adaptive Fault-Tolerant Control of A Two-car High-speed Train Model with Inter-car Flexible Link and Traction Actuator Failures,Zehui Mao, Bin Jiang, Xing-Gang Yan, Yali Xue, 2019 12th Asian Control Conference, ASCC,Kitakyushu-shi, Japan,2019-06-01 (EI) [3]王義平,王佳輝,薛雅麗. 基于流水線高斯粒子濾波的無人機姿态估計算法及FPGA實現[J], 電光與控制 2019 ,26(2) :66-70 [4]Yexing Wang, Humin Lei, Jikun Ye, Xiangwei Bu and Yali Xue. Guaranteeing prescribed performance control for gyro stabilized platform with unknown control direction preceded by hysteresis[J], International Journal of Aerospace Engineering, 2018,10(10):1-13 (SCI) [5]王佳輝; 王義平; 薛雅麗, 基于System Generator的簡化粒子濾波算法設計及硬件實現[J], 電光與控制 ,2018,25(05):100-105 [6]徐雲鵬, 薛雅麗, 武玉衡,等. 基于平面式電感角位置傳感器的雙同步參考系鎖相環[J]. 儀器儀表學報, 2017,38(02):408-415.(EI) [7]Miao Yu, Yali Xue, Runxiao Ding, Hyondong Oh and Wen-Hua Chen, New environmental dependent modelling with Gaussian particle filtering based implementation for ground vehicle tracking (EI) [8]章鴻翔,薛雅麗, 王佳輝, 推力矢量動态逆控制分配方法研究,電光與控制 2016 12。 [9]陳潇, 徐雲鵬, 薛雅麗,等. 基于平面式電感傳感器的解碼系統的設計研究[J]. 機械制造與自動化, 2016, 45(5):183-186, 191. [10]Pan Zhengwei, Xue Yali, Zhang Hongxiang. Based on the Sliding Mode Observer and PI Super-Maneuverable Aircraft Dynamic Inverse Control[J]. Electronics Optics and control. 2015(9). [11]Pan Zhengwei, Xue Yali, Zhang Hongxiang. Tolerant Control Based on Pseudo-inverse Method for Super-maneuverable Aircraft. 2014 International Academic Conference of Postgraduates, NUAA. [12]Li li, Xue Yali,Yang Yin. Detection of Small and Dim Target in Infrared Images [J]. Journal of Yun Nan Minzu University (Natrual Sciences Edition)2014, 23(3). [13]Yali Xue, Jie Wen and Yanli Du. Robust Adaptive Control for Near Space Vehicles Based on Wavelet Neural Network [J]. Delivered on 39th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), Vienna, Austria, Nov.2013. [14]薛雅麗,吳國安,劉春生,葛京鵬. 基于模糊控制的煙氣餘熱回收系統設計[J]. 第二屆集成自動化學術會議(CIA2012), 同濟大學學報(自然科學版),上海,2012,11:41-46. [15]Xue Ya-li,Jiang Chang-sheng. Trajectory linearization control of an aerospace vehicle based on RBF neural network, Journal of Systems Engineering and Electronics[J].2008, (4):799-805 (SCI). [16]薛雅麗,姜長生,朱亮. 基于徑向基神經網絡的空天飛行器魯棒自适應軌迹線性化控制[J]. 航空動力學報,2008, 23(4):765-770 (EI). [17]薛雅麗,姜長生,朱亮. 一類徑向基神經網絡幹擾觀測器軌迹線性化控制[J]. 系統工程與電子技術,2008, 30(3):522-526 (EI). [18]薛雅麗,姜長生,朱亮. 空天飛行器魯棒自适應模糊跟蹤控制[J]. 南京航空航天大學學報,2008, 40(1):70-75 (EI). [19]薛雅麗,李斌,阮新波. Buck三電平直流變換器的研究[J].電工技術學報,2003, 18(3): 29-35. [20]薛雅麗,阮新波. 輸入輸出共地的Buck三電平變換器[J]. 南京航空航天大學學報,2004, 36(3):364-368. [21]Xinbo Ruan, Jian Wei, Xue Yali, Linquan Zhou, Voltage-sharing of the divided capacitors in nonisolated three-level converters February 2004 DOI: 10.1109/APEC.2004.1296099 Source IEEE Xplore Conference: Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2004. APEC '04. Nineteenth Annual IEEE Volume: 3 | |||||||||||||||||||||||||
承擔項目 | |||||||||||||||||||||||||
1.主持項目: [1]操作訓練展示與講評系統,中國航空工業集團公司成都飛機設計研究所2019-12 [2]基于視頻的罐車底部罐裝接口識别,南京東富智能科技股份有限公司 2019-07 [3]新型推進劑、絕熱層材料性能計算分析及評估 西安航天動力技術研究所 應用研究項目負責人 2019-02 [4]溫度特性驗證裝置研制 北京自動化控制設備研究所 2019.04 [5]探測與識别技術南京航空航天大學2019年教育教學改革研究項目(精品課程建設專項)2019-05 [6]針對協同控制的疊代學習研究項目的實驗測試 中國石油大學(北京)克拉瑪依校區 2018-12 [7]煙氣餘熱酸性氣回收同步除塵智能自動化控制裝備 江蘇省“企業博士集聚計劃” 2011-03 [8]近空間高超聲速飛行器高超聲速自适應綜合制導與控制研究 南航青年科技創新基金 應用研究項目 2010-1-1 [9]簡單電路拓撲和控制策略的交流/交流變換器研究 南京航空航天大學青年科學基金 應用研究項目 2004-5-1 2.參與項目: [1]國家自然科學基金:非緻命損傷與多重嚴苛約束下的組合動力飛行器上升段自主協調安全控制研究 項目編号:GAA18064-02,研究期限:2018年12月-2020年12月 [2]傑出人才培育基金、傑出人才基金:多智能體故障診斷與容錯控制2019-01-01 [3]國家自然科學基金:複雜環境下動态系統的故障診斷與容錯控制 項目編号:GNA19001-04 , 研究期限:2019年12月-2020年12月 [4]青年國家自然科學基金:基于高階模型的電力系統非線性魯棒優化控制技術,項目編号:61403194,研究期限:2014年-2016年。 [5]國家自然科學基金:近空間飛行器結構/氣動/飛行集成一體化飛控系統的強魯棒穩定智能自主控制研究。項目編号:90716028,研究期限:2008年1月-2010年12月。 [6]國家自然科學基金:近空間可變氣動外形飛行器魯棒自适應一體化協調控制。項目編号:60974106,研究期限:2007年-2009年。 [7]國家自然科學基金《空天飛行器飛控系統的強穩定、強魯棒自适應的全自主智能控制研究》,項目編号:90405011,研究期限:2004年-2007年。 [8]國家自然科學基金:近空間飛行器結構/氣動/飛行集成一體化飛控系統的強魯棒穩定智能自主控制研究。項目編号:90716028,研究期限:2008年1月-2010年12月。 [9]國家自然科學基金:近空間可變氣動外形飛行器魯棒自适應一體化協調控制。項目編号:60974106,研究期限:2009年10月-2012年12月。 |