2018年11月21日下午,教育部長江學者講座教授韓清龍教授應邀在将軍路校區伟德 官网1号樓403會議室做題為“Recent Advanced in Event-Triggered Consensus of Multi-Agent Systems”的學術報告。會議由伟德 官网院長姜斌教授主持,伟德 官网部分師生參加了報告會。 韓教授的報告主要包括:多智能體系統中的事件驅動趨同控制基本構架介紹、不同采樣機制的比較、當前相關理論成果的優缺點分析、分散式事件驅動趨同控制的實例分析。韓教授首先為我們講解了多智能體系統的起源及發展曆程。多智能體系統是由在一個環境中交互的多個智能體組成的系統,它可以通過協調任務來實現想要的集體行為。在設計事件驅動機制中,相較于單個系統,多智能體系統具有更大的複雜度和挑戰性,比如:分散式控制中的信息耦合、分散式事件驅動設計的複雜性、避免Zeno行為中分析的複雜性等。 韓教授随後指出了此領域中值得研究且非常具有挑戰性的幾個問題:有限時間穩定、随機性、優化問題、故障恢複能力。韓教授鼓勵同學們積極去研究這些問題,這其中任何一個問題的解決都将成為讓自己引以為傲的科研成果。相信在座師生都被韓教授勇攀學術高峰的熱情深深地感染了。 報告結束後,韓教授與到場的師生進行了交流互動,耐心解答了師生提出的學術問題并與到會師生代表合影。
附報告人簡介: 韓清龍教(Professor Qing-Long Han),教育部長江學者講座教授,現為澳大利亞墨爾本Swinburne University of Technology(斯威本科技大學)副校長、傑出教授和博導。1997年3月于華東理工大學工業自動化專業獲得博士學位。1997年9月至1998年12月在法國Université de Poitiers從事博士後研究,1999年1月至2001年8月在美國Southern Illinois University任研究助理教授,2001年9月至2014年12月在澳大利亞Central Queensland University任高級講師、副教授、教授(講座)和桂冠教授,2007年3月至2014年12月任澳大利亞Central Queensland University高等教育部副部長(研究與創新)、智能與網絡化系統科學研究中心主任。2015年1月至2016年4月在澳大利亞Griffith University任教授(講座)、科學學部副部長(研究)。2016年5月至今在澳大利亞Swinburne University of Technology任副校長、傑出教授。在IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Signal Processing, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions Circuit Systems I: Regular Papers等國際重要刊物上發表了320篇論文,其中IEEE Transactions和Automatica論文110餘篇。被SCI收錄320餘篇,被國際學者SCI引用11710餘次,SCI他引10300餘次,SCI-h指數(h-index):58,引用國家30餘個。于2014年、2015年、2016年及2018年入選Clarivate Analytics(formerly Thomson Reuters)“高被引科學家”。曾擔任IEEE工業電子學會網絡控制系統及應用專委會主席(2014-2017)及IEEE Transactions on Industrial Electronics編委。目前擔任IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Cybernetics, Information Science及IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica編委。 |