“多智能體協同控制研讨會”于2019年10月15日在我院順利召開，本次研讨會由南京航空航天伟德 官网“先進飛行器導航、控制與健康管理”工信部重點實驗室承辦，并得到了加拿大Quanser公司的大力贊助。

伟德 官网院長江駒教授在研讨會上緻辭，對各位專家學者的到來表示熱烈歡迎，指出目前多智能體協同控制研究的重要性以及在無人系統産業中的應用前景。研讨會邀請了加拿大康考迪亞大學張友民教授、清華大學陸耿教授、北京航空航天大學餘翔教授、加拿大Quanser公司Gilbert Lai博士以及我院的陳謀教授分别介紹他們團隊關于多智能體協同控制的最新研究成果。

本次會議為多智能體協同控制領域的國内外專家學者提供了一個高端的學術交流平台。參加研讨會的40餘名嘉賓分别來自于全國17所高校，既有北京航空航天大學、西北工業大學、南京理工大學具有國防背景的工信部高校，也有清華大學、北京大學、複旦大學、東南大學等教育部或地方知名高校。

加拿大康考迪亞大學的張友民教授做了題為“多無人機的容錯協同控制及其在森林火情監測中的應用”的報告，分享了團隊目前在多無人機容錯協同控制及其在森林火情監測中應用的最新研究進展以及成果，并展示了他們團隊利用Quanser Qdrone無人機進行協同編隊飛行的實驗視頻。

南京航空航天大學伟德 官网的陳謀教授做了題目為“多無人機協同任務規劃技術”的報告，介紹了多無人機協同規劃的研究目标，闡述了協同作戰體系構建與任務分配的重要性，并進一步展示了團隊在基于合同網模型的動态任務分配技術以及基于改進蟻群算法的航路協同規劃技術方面的研究進展。

清華大學自動化系的陸耿教授做了題目為“無人機編隊與協同控制”的報告，分享了有關集群無人機編隊控制關鍵技術的研究進展，對集群智能的特點進行了總結，并展示了其團隊在無人機時變編隊研究中所取得的成果。

北京航空航天大學的餘翔教授做了題目為“無人機安全控制”的報告，介紹了北京航空航天大學空間智能自主系統研究中心關于幹擾估計與故障診斷、抗幹擾控制、容錯控制、任務重構等關鍵技術在無人機安全控制中的最新研究成果。

加拿大Quanser公司的Gilbert Lai博士做了題目為“無人機研究的最新趨勢”的報告，介紹了其公司無人系統的研發曆程，詳細解釋了單架無人機研究、多架無人機研究和無人機系統實際應用等内容。

在此次研讨會的最後，與會專家們參觀了“先進飛行器導航、控制與健康管理”工信部重點實驗室，現場交流多無人機編隊飛行以及無人機-地面移動機器人協同運動控制等現場實驗，熱烈讨論了“新工科建設”背景下面向無人系統産業教學模式改革、高水平人才培養等話題。