2020年1月5日上午意大利米蘭理工大學Hamid Reza Karimi教授，應南航國際交流合作處和伟德 官网邀請進行了訪問，在伟德 官网1号樓405會議室作了題為“Distributed Control of Multiagent Systems”精彩的學術報告。學術報告由我校姜斌副校長主持，伟德 官网陳謀副院長、山東大學劉帥教授以及伟德 官网Hamed Badihi、齊瑞雲、冒澤慧、餘自權、彭秀輝等師生們參加了學術報告會，參會師生對Hamid Reza Karimi教授來訪交流表示熱烈歡迎。
近年來，多智能體系統的分布式協同控制（濾波）設計問題受到了越來越多的關注。相比傳統的集中式系統，其更具靈活性，分散性，并擁有更強的魯棒性。米蘭理工大學Hamid Reza Karimi教授就此方向做了題為“Distributed Control of Multiagent Systems”的學術報告。
報告開始Hamid Reza Karimi教授介紹了多智能體系統，分布式協同控制（濾波）設計問題，事件驅動控制和自驅動控制等研究熱點的背景。該領域的研究主要包括以下問題：一緻性、分布式跟蹤、最優跟蹤、分布式編隊控制、分布式優化、包容控制和群集等。報告過程中，Hamid Reza Karimi教授介紹了分布式協同控制系統或多智能體系統的分布式模型預測控制其一緻性面臨的一些挑戰和最新成果，例如研究信息約束下的先進控制器設計策略發展的機器人學。
最後，Hamid Reza Karimi教授對為解決多智能體系統一緻性問題所提出的分布式控制系統在技術方法和實際方面都作了一些總結評述。
學術報告後，參會的老師和碩博士對于Hamid Reza Karimi教授報告的内容進行提問，得到Hamid Reza Karimi教授詳細的解答，并與參會老師合影留念。
