2020年1月15日下午，清華大學孫富春教授應邀在将軍路校區伟德 官网4号507會議室做了題為“面向靈巧操作的機器人主動感知與認知學習”的學術報告。報告由南京航空航天大學伟德 官网副院長陳謀教授主持，伟德 官网部分師生參加了學術報告會。 

孫教授首先以機器人的抓取操作行為為例，對機器人主動感知和認識學習的研究背景進行了簡要介紹，并對機器人的研究發展曆程進行了回顧。接着，孫教授通過烏鴉取水的動物行為，引出了本次報告的核心問題，即，如何使機器人像人類一樣感知與發育。他指出，機器人學習着重強調機器人對人腦與人體的感知和行為共融的模拟，使得機器人具有類似人類的高層認知能力，通過人、物體和環境的交互，使得機器人能夠理解和适應複雜環境，并完成複雜的作業任務。同時，結合強化學習、模仿學習和偏好學習的特性，孫教授介紹了他們團隊在研究機器人感知中采用的學習方法和控制方法，并簡要講解了所建立的學習框架。随後，孫教授通過機器人彈鋼琴和模拟交互點菜兩個實際案例，展示了他們團隊的最新研究成果。最後，孫教授對機器人感知的元學習、基于記憶表征的跨模态學習等的未來研究方向和應用前景提出了展望，并為南航師生作詩一首，與大家共勉。 

報告結束後，孫教授與參會師生針對報告内容進行了熱烈的讨論，對師生們提出的問題給予了詳細的解答，并與部分師生代表拍照留念。

附孫富春教授贈詩：

認知學習慧智能

手腦相合創智能，仿生技藝竟鲲鵬。

感知計算敏思考，交互學習慧動神。

古代伶人妝藝妓，今朝機仆扮龍騰。

智周萬物心高遠，創造唯新勵志登。

報告人簡介：

孫富春，清華大學計算機科學與技術系教授，博士生導師，IEEE/CAAI Fellows，國家傑出青年基金獲得者，兼任清華大學校學術委員會委員，計算機科學與技術系學術委員會主任，智能技術與系統國家重點實驗室常務副主任。兼任擔任國家重點研發計劃機器人總體專家組成員，中國人工智能學會副理事長，中國自動化學會和中國認知學會常務理事，國際刊物《Cognitive Computation and Systems》主編，國際刊物《IEEE Trans. On Cognitive and Development Systems》，《IEEE Trans. On Systems, Man and Cybernetics: Systems》和《International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主編或領域主編，國内刊物《中國科學: F輯》和《自動化學報》編委。