8月12日下午，澳大利亞阿德萊德大學電氣與電子工程學院石碰教授應我校國際合作處和伟德 官网的邀請，通過騰訊會議作了題為“Formation Control for Multi-agent Systems:Introduction,Analysis and Design”的線上學術報告，報告由我校副校長姜斌教授主持。我院副院長陳謀教授，學院陸甯雲、劉春生、冒澤慧、歐陽權、張柯、馬亞傑等師生在線參加會議。參會師生對石碰教授的交流分享表示熱烈歡迎。

多智能體系統是一種具有協作性和分散性的系統。智能體通常在複雜的環境下工作，因此可能會存在硬件的局限性，包括有限的被動感知能力以及主動通信能力。由于上述條件的限制，智能體需要以分布式方式進行協作。編隊控制是多智能體系統研究中最重要的課題之一，其主要目的是使多個智能體達到并維持期望的編隊形式。石碰教授就此方向做了題為“Formation Control for Multi-agent Systems:Introduction,Analysis and Design”的學術報告。

在本次學術報告會中，石碰教授根據智能體的感知和交互能力，介紹了各種編隊控制問題及其應用，包括對有限感知能力和主動通信策略的分布式編隊控制進行分析和設計。為了在複雜環境下進行編隊，還提出了避碰和系統魯棒性問題。最後，通過算例驗證了理論結果的有效性。

學術報告後，參會的師生對于石碰教授報告的内容進行提問，得到了石碰教授的詳細解答。