2020年8月24日上午，北京理工大學夏元清教授與西北工業大學黃攀峰教授應邀在将軍路校區伟德 官网1号樓403會議室分别做了題為“雲控制理論及其應用”與“智能空間機器人關鍵技術及應用”的學術報告。報告由南京航空航天大學副校長姜斌教授主持，伟德 官网院長江駒教授、副院長陳謀教授及部分師生參加了學術報告會。

夏元清教授首先以雲監工、雲會議等雲項目的實際應用需求為背景，闡述了在人工智能與物聯網發展環境下雲時代爆發的必然性，從而引出了智能雲控制系統的系統架構，并指出了在構建雲控制系統時存在的一些研究難點。接着，夏教授對智能雲控制系統架構中的雲、網、邊和端等概念進行了詳細闡述，同時借鑒計算機網絡體系結構，夏教授對雲控制系統架構中的雲端核心層、應用層、網絡層、邊緣控制層、終端執行及人機交互層等做了詳細的解釋。通過智能電廠綠色能源互補滾動優化調度方案設計、火星探測3D仿真平台構建等實例，夏教授展示了他們團隊關于智能雲控制系統的最新研究成果。最後，夏教授對智能雲控制系統在建模方法和安全防護等方面的未來研究提出了展望。

随後，黃攀峰教授向在場師生分享了他們團隊在空間機器人方面的最新研究成果。黃教授首先以空間攻防與太空軌道垃圾清除為例，介紹了關于空間機器人目标抓捕、控制技術等問題的研究意義。接着，黃教授通過機械臂抓取動作的分析，引出了空間機械臂遙操作技術，并對遙操作技術中的雙邊控制技術、虛拟夾具和虛拟管道技術等關鍵技術的難點和解決途徑進行了詳細介紹。然後，黃教授以空間機械臂遙操作技術在SY-7衛星上的在軌實驗為例，展示了他們團隊關于遙操作技術在航天領域的部分研究成果。最後，黃教授對彙報内容進行了總結，并對空間機器人技術與人工智能在航天領域的應用前景提出了展望。

報告結束後，夏元清教授和黃攀峰教授與參會師生針對報告内容進行了熱烈的讨論，對師生們提出的問題給予了詳細的解答，并與部分師生合影留念。

夏元清教授簡介：

北京理工大學講席教授、博士生導師、伟德 官网院長、教育部“長江學者”特聘教授、國家傑出青年科學基金獲得者、國家“萬人計劃”領軍人才、享受國務院特殊津貼專家。擔任國家自然科學基金委員會自動化專家評審組、中國系統工程學會第九屆理事會理事、中國儀器儀表學會物聯網工作委員會副理事長、中國指揮與控制學會第一屆理事會理事、中國指揮與控制學會雲控制與決策專業委員會主任委員；任國際刊物《International Journal of Automation and Computing》編委、《自動化學報》編委、《控制理論與應用》等刊物編委。主要研究領域為多源信息複雜系統的信息處理與控制、飛行器控制、無人移動平台協同控制、空天地一體化網絡協同控制等。在國外重要學術刊物上發表學術論文300餘篇，其中被SCI收錄200餘篇，出版英文專著10部，中文專著3部、中英文教材3部，論文累計被引8000餘次，并于2014-2018年連續四年入選Elsevier中國高被引學者榜單。曾獲得2011國家科技進步二等獎一項（排名第二），2012年、2017年教育部自然科學二等獎一項（排名第一），2010年、2015年北京市科學技術二等獎兩項（排名第一）；獲2012年北京市優秀博士論文指導教師獎、2015年中國自動化學會優秀博士論文指導教師獎。所培養的博士畢業生中8人獲得北京理工大學優秀博士畢業論文，1人獲北京市優秀博士論文，2人獲中國自動化學會優秀博士論文，1人獲中國指揮與控制學會優秀博士論文。

黃攀峰教授簡介：

 西北工業大學教授、博士生導師、伟德 官网院長、香港中文大學博士、國家傑出青年科學基金獲得者、國家“萬人計劃”科技創新領軍人才、國家科技卓越青年基金獲得者、國家重點研發計劃項目首席科學家。現任中央軍委科技委專家組專家，國家2030新一代人工智能重大項目專家組專家，載人航天應用于服務專家組特邀專家。曾任國家863計劃重大項目專家組專家，國家重大任務副總師。主要研究方向：空間機器人技術、遙操作技術、航天器智能控制、人機混合智能控制等。先後主持國家重點研發計劃項目，國家自然基金委重點項目，軍委科技委項目、載人航天工程、國家863計劃重大項目，重點項目等30餘項。負責研發了我國首套空間機械臂地面遙操作系統，在我國首次成功實施了人在地面對空間機械手的遙操作；首次系統性的提出并發展了空間繩系機器人系統的設計理論和方法。在機器人與控制領域重要期刊上發表SCI論文100餘篇，出版中英文專著4部，獲授權國家發明專利70餘件；先後獲得軍隊科技進步一等獎，國防技術發明二等獎等多項科技獎勵；獲得國家863計劃“十二五”優秀創新團隊首席等榮譽稱号。