陳樂君

作者: 審核人: 訪問量:4824發布時間:2020-09-12

  姓名:陳樂君     性别:男       職務:

          

  職稱:長聘教授  導師類别:博士生導師 辦公室:西區主樓11502

            

  研究領域:動态系統故障診斷和容錯控制理論及其在航空與自主系統中的應用

      

  電話:                      Email:lejun.chen@nuaa.edu.cn 




個人簡介:

于2009年英國約克大學電子系智能系統組取得博士學位,現任南京航空航天大學教授,博士生導師。入職南航前,

先後在英國克蘭菲爾德大學和倫敦大學學院從事教學與科研工作,并獲倫敦大學學院榮譽講師職位。

當前研究興趣:人工智能可靠性,動态系統故障診斷和容錯控制理論及其在航空與自主系統中的應用。歡迎數學功底好,

具備一定動手能力,喜歡用先進理論解決實際問題的學生加入。



工作經曆如下:

2024- 今  南京航空航天大學長聘教授  

2022-2023 英國倫敦大學學院電子工程系講師/助理教授

研究方向:基于智能反饋的一體化容錯控制,蛇形機器人故障診斷與容錯控制,高階滑模無人機積冰監測技術

2019-2022 英國克蘭菲爾德大學講師/助理教授

研究方向:傾轉翼飛行器的建模與容錯飛控設計,無人機精準降落技術

2017-2019 日本宇宙航空研究開發機構訪問學者  合作學者:Sato Masayuki

工作任務:實現載人通用飛機故障診斷與容錯控制實飛測試

2013-2019 英國埃克塞特大學研究員  合作導師:Christopher Edwards

研究方向:基于空客大型民機A380的飛控故障診斷,容錯控制及其适航認證 

2013-2016 法國空客訪問學者  合作專家:Phillipp Goupil

工作任務:空客大型民機A380的飛控故障診斷與容錯控制性能測試

2010-2013 英國赫爾大學博士後  合作導師:Ron Patton

研究方向:基于空客大型民機A340的故障診斷與隔離及其适航認證


學術成果:

目前在面向航空動态系統的故障診斷與可靠容錯控制領域取得了一系列成果,近五年一作發表包括Automatica與IEEE CST

在内的高水平期刊論文十餘篇,在成果應用方面完成了深入的工作,包括首次在通用飛機測試平台實現了低階與高階滑模

變結構故障估計與容錯控制方法的試飛測試,成果獲空客公司專家組以及多名海内外著名學者的推薦和認可。

兼任International Journal of Adaptive Control and Signal Processing的副主編和International Journal of Robust 

and Nonlinear Control的首席客座編輯。


承擔項目:


主持與主研項目:

UCL Honorary Appointment, “Snake Robots - Actuator Condition Monitoring and Resilient Control”. (參與:Sarah Spurgeon 倫敦大學學院, Kristin Pettersen 挪威科技大學)2023-2024。

Environment Agency “Feasibility of a new concept enabling environmental air flow measurements at landscape scale”, 2022-2023。

EPSRC,“Smart Snake Reconnaissance Systems”,2019-2022,42萬英鎊。

H2020,“Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (GAUSS) ”,2019-2021,370萬歐元。

Exeter-IIB,“CRUISE to Shenzen and Beyond - Fault Tolerant Control of Multirotor UAVs”,2018。

H2020 “Validation of Integrated Safety enhanced intelligent flight cONtrol (VISION) ”,2016-2019,180萬歐元。

FP7 “REconfiguration of CONtrol in Flight for Integral Global Upset REcovery (RECONFIGURE) ”,2013-2016,564萬歐元。項目結果入選空客五佳設計。

HEIF5,“Infrastructure Framework, Sustainable (Fault-Tolerant) Control of Offshore Wind Turbines”,2012-2013,6萬英鎊。

FP7,“Advanced fault diagnosis for safer flight guidance and control (ADDSAFE) ”,2009-2012,366萬歐元。



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