【個人簡介】

2015年在南京航空航天大學獲得博士學位，2016年在加拿大多倫多大學博士後出站。

主要研究方向基于視覺/激光雷達的環境感知技術、慣性及多信息融合導航技術、導航系統的故障監測及管理、不依賴衛星的自主導航技術等。

主持國家自然科學基金面上項目、軍委裝備發展部重點課題等國家級課題5項、省部級課題3項、以及二十餘項國防預研、企業合作課題。

發表SCI論文30餘篇、EI論文20餘篇，授權專利30餘項。參與編寫國家标準2項、行業标準2項。

曾獲國防科學技術進步一等獎、中國航海學會科學技術進步一等獎、江蘇省高等學校科學技術研究成果一等獎，以及其它省部級、學會級獎項5項。

【學術成果】

論文：

1）Pin Lyu, Shiyu Bai, Jizhou Lai, Bingqing Wang, Xin Sun, Kai Huang. Optimal Time Difference-Based TDCP-GPS/IMU Navigation Using Graph Optimization [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 10.1109/TIM.2021.3125990

2) Pin Lyu, Bingqing Wang, Jizhou Lai, Shiyu Bai, Ming Liu, Wenbin Yu. A factor graph optimization method for high-precision IMU based navigation system [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

3)Pin Lyu, Shichao Liu, Jizhou Lai, Jianye Liu, Xiaowei Xu. An analytical fault diagnosis method for yaw estimation of quadrotors [J]. Control Engineering Practice, 2019, 86(5): 118-128.

4)Pin Lyu, Jizhou Lai, Jianye Liu, Hugh H. T Liu, Qingrui Zhang. A Thrust Model Aided Fault Diagnosis Method for the Altitude Estimation of a Quadrotor [J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54(2): 1008-1019.

5)Pin Lyu, Jizhou Lai, H H T Liu, Jianye Liu, Wenjing Chen. A Model-aided Optical Flow/Inertial Sensor Fusion Method for a Quadrotor [J]. Journal of Navigation, 2017, 70(2): 325-341.

獲獎：

國防科技進步一等獎、衛星導航定位科技進步特等獎、中國航海學會科技進步獎一等獎、江蘇省高等學校科學技術研究成果一等獎、教育部科學技術進步二等獎、中國航空學會科技進步二等獎等，以及陸軍裝備部“跨越險阻2021” 某組别第一名、陸軍裝備部“跨越險阻2023” 某組别第一名、軍科委“地下探測--2020”某組别第一名

指導學生競賽：

1)第十七屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽“黑科技”專項，“星系”級作品（最高等級）

2)第六屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽，金獎

3)“雲說新科技”2021年度科普之星（四星），2021年度網絡人氣之星

4)第十四屆中國研究生電子設計競賽華東賽區一等獎

5)江蘇省航空航天領域科技創新挑戰賽-民用創新創意項目二等獎

6）首屆“智航杯”全國無人機智能算法競賽全國第三名

7）中國高校智能機器人創意大賽，“通用人形機器人挑戰賽”一等獎

【承擔項目】

主持多項國家級、省部級課題，以及與研究所、公司合作項目,代表性課題如下：

1)軍科委173重點項目課題，2020年11月~2025年12月

2)軍委裝備發展部重點項目課題， 2020年10月~2024年12月

3)國家自然科學基金面上項目

4)國家自然科學基金青年項目，2018年1月～2020年12月

5)江蘇省自然科學基金青年項目，2017年7月～2020年6月

6)航空科學基金自由探索項目，2017年10月～2019年9月

7)産學合作協同育人項目，2021年2月~2022年2月

8)産學研合作課題：衛星拒止環境下電力巡檢無人機導航與感知關鍵技術研究與應用，2021年1月～2022年10月

9)産學研合作課題：多飛行器智能導航技術研究，2021年7月～2021年10月

10)産學研合作課題：垂直方向導航性能評估算法研究，2019年12月～2021年2月

11)産學研合作課題：面向無人車的環境感知技術研究，2020年8月～2020年12月

12)産學研合作課題：無人物流車自适應導航定位技術研究，2020年7月～2020年12月

13)産學研合作課題：協同導航應用關鍵技術研究，2021年1月～2021年5月

14)産學研合作課題：微小型無人探測飛行器，2023年9月～2024年12月

15)産學研合作課題：加油機多源傳感器融合算法，2023年12月～2024年12月