趙振根，博士，副教授，碩士生導師。2018年博士畢業于北京大學工學院，2015-2016年在德國杜伊斯堡-埃森大學公派訪學。

主要從事強化學習與人工智能，無人機飛行控制技術等研究工作。在IEEE TAC，IEEE TCYB等控制領域權威期刊和會議上發表學術論文50餘篇；

主持國家自然科學基金面上項目與青年項目，國家基礎科學中心項目課題與橫向項目等10餘項；參與國家自然科學基金重點項目等10餘項；

2019年入選江蘇省“雙創計劃”雙創博士。

擔任IEEE會員，中國自動化學會會員等；《控制工程》期刊客座編委；IAI 2021, ICGNC 2022、2024, CCSICC2023 邀請組主席；Automatica, 

IEEE TAC等國際頂級期刊審稿人。

教育經曆

2012.09-2018.07  北京大學              工學院    力學系統與控制             博士

2015.09-2016.09  德國杜伊斯堡-埃森大學     工學院    自動控制與複雜系統（AKS）    公派訪學

2008.09-2012.07  西北工業大學           航天學院  探測制導與控制技術           學士

學術成果

本人長期從事無人機飛行控制與信息物理系統安全技術方面的應用基礎研究。在控制領域權威期刊和會議上發表學術論文50餘篇，包括SCI論文

30餘篇，IEEE Trans 彙刊論文20餘篇，ESI高被引論文多篇。申請與授權國家發明專利10餘項；通過國防科技成果鑒定2項。

【代表性期刊論文】

[1] Zhengen Zhao, et al., Data-driven attack detection and identification for cyber-physical systems under sparse sensor 

attacks, IEEE Transactions on Automatic Control, 68(10): 6330-6337, 2023. (SCI, Top期刊)

[2] Zhengen Zhao, et al., Sparse Actuator Attack Detection and Identification: A Data-Driven Approach, IEEE Transactions on 

Cybernetics,53(6):4054-4064,2023. (SCI, Top期刊)

[3] Zhengen Zhao, et al., Data-driven false data-injection attack design and detection in cyber-physical systems, IEEE 

Transactions on Cybernetics, 51(12): 6179-6187, 2021. (SCI, Top期刊，ESI 高被引)

[4] Zhengen Zhao, et al., Fault-tolerant control for systems with model uncertainty and multiplicative faults, IEEE Transacti

on on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(2): 514-524, 2020. (SCI, Top期刊, ESI 高被引)

[5] Zhengen Zhao, et al., Sparse undetectable sensor attacks against cyber-physical systems: A subspace approach, IEEE 

Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 67(11): 2517-2521, 2020. (SCI, 權威期刊)

[6] Zhengen Zhao, et al., Performance Based Attack Detection and Security Analysis for Cyber-Physical Systems, International 

Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(5):3267-3284, 2023. (SCI, 權威期刊)

[7] Zhengen Zhao, et al., Stealthy multiplicative attacks against cyber-physical systems: A gap metric approach, International 

Journal of Robust and Nonlinear Control,32(13): 7336-7347, 2022. (SCI, 權威期刊)

[8] Zhengen Zhao, et al., Security analysis for cyber-physical systems under undetectable attacks: A geometrical approach, 

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30(11): 4359-4370, 2020. (SCI, 權威期刊)

[9] Yunsong Xu, Zhengen Zhao*, et al., Performance optimization and fault-tolerance of highly dynamic systems via Q-learning 

with an incrementally attached controller gain system, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 34(11): 

9128-9138, 2023. (通訊作者, SCI, Top期刊)

[10] Yuzhe Li, Yake Yang, Zhengen Zhao, et al., Deception attacks on remote estimation with disclosure and disruption 

resources,IEEE Transactions on Automatic Control, 68(7): 4096-4112, 2023. (SCI, Top期刊)

[11] 何海洋, 趙振根*, 孔飛, 基于深度強化學習的固定翼無人機縱向控制, 北京航空航天大學學報, doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.

0075, 2024.（EI,核心期刊） 

承擔項目

主持國家自然科學基金面上項目和青年項目、國家基礎科學中心項目課題、江蘇省自然科學基金青年項目與橫向項目等10餘項；參與國家自然

科學基金重點項目及橫向項目10餘項；經費充足。

[1] 國家自然科學基金面上項目 (NSFC 62473195), 主持

[2] 國家自然科學基金青年項目 (NSFC 62003161), 主持

[3] 國家基礎科學中心項目課題 (NSFC 62388101), 主持

[4] 國家自然科學基金重點項目 (NSFC 62233009), 參與

[5] 江蘇省自然科學基金青年項目 (BK20190399),  主持

[6] 中國博士後科學基金面上項目 (2021M701701), 主持

[7] 中央高校基本科研業務費項目 (NS2020020), 主持

[8] 飛行器自主控制技術教育部工程中心開放課題 (NJ2020004), 主持

[9] 南京航空航天大學青年教師啟動基金（YAH18080）, 主持

[10]無人機飛行控制系統設計與研制橫向項目（KFA24612），主持

【備注】

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