趙振華，博士，副研究員，博士生導師。

主要研究方向包括：無人系統自主控制，飛行器系統先進控制方法研究，多源幹擾估計與抑制理論。

2023年獲江蘇省優秀青年基金資助，2020年入選江蘇省科協青年科技人才托舉工程，入選南京航空航天大學“長空學者”-長空之星計劃。 

獲得國防科技進步二等獎（排名第3）1項，江蘇省自動化學會科學技術一等獎（排2）1項, 通過國防科技成果鑒定2項，主持國家級項目2項

（包括總裝某基地項目、國家自然科學基金各1項）、省部級項目5項（包括江蘇省優秀青年基金、國家博士後面上基金、航空科學基金、江

蘇省自然科學基金、江蘇省博士後基金一等資助）、主持陸軍航空裝備預研項目課題、中央高校基本科研業務費、教育部重點實驗室基金、

工信部重點實驗室基金等多項課題。參與航空航天研究院所型号研制任務多項，在飛行器系統與自動控制領域國際權威期刊和會議上發表學

術論文30餘篇，公開國家發明專利16項(其中獲批授權10項)。

【教育和工作經曆】

2022.07- 至今  南京航空航天大學伟德 官网 副研究員

2018.07-2022.06 南京航空航天大學伟德 官网 講師

2016.10-2017.10 英國拉夫堡大學航空與汽車工程系 公派訪學(導師: IEEE/IET Fellow 陳文華教授)

2012.09-2018.06 東南大學伟德 官网控制科學與工程 博士(導師: IEEE/IET Fellow 李世華教授)

2008.09-2012.06 西北工業大學航空學院電氣工程及其自動化 學士

【獲獎情況】

[1] 2019年12月獲得國防科技進步二等獎（排3）;

[2] 2020年11月入選江蘇省科協青年科技托舉人才;

[3] 2023年8月獲得江蘇省優秀青年基金資助;

[4] 2024年2月獲得江蘇省自動化學會科學技術一等獎（排2）；

[5] 2024年5月獲得《控制與決策》期刊2023年度最佳論文獎；

【學術兼職】

教育部學位中心論文評審專家;

中國自動化學會TCCT非連續控制學組委員; 

江蘇省自動化學會青年工作委員會委員;

海軍航空大學學報青年編委;

長期擔任Automatica, IEEE TIE, IJRNC等多個控制領域國際權威期刊的審稿人;

擔任導航制導控制會議、中國控制會議等多個國際會議分會組織人;

【代表性期刊論文】

[1] 李婷, 趙振華*, 丁世宏, Composite continuous fast nonsingular terminal sliding mode trajectory tracking control for Mars 

entry vehicle, International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2024, 34(15): 10407-10423.  

[2] 李婷, 趙振華*, 丁世宏 蘇金亞, Composite controller design for quadrotor UAVs with uncertainties and noises based on 

combined Kalman filter and GPIO, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, 60(1): 882-892. 

[3] 趙振華*，顧子箫，薛鵬翔，曹東，祖家奎，飛翼無人機複合連續非奇異終端滑模姿态跟蹤容錯控制，控制理論與應用，2023, 40(7), 

1277-1286.

[4] 趙振華，李婷*，姜斌，曹東，四旋翼無人機姿态系統複合連續快速非奇異終端滑模控制，控制理論與應用, 2023, 40(3), 459-467.4.

[5] 趙振華，李婷*，曹東，楊俊，Bilateral continuous terminal sliding mode control for teleoperation systems with high-order 

disturbances, Nonlinear Dynamics, 2023, 111 (6): 5345 - 5358. 

[6] 趙振華*，肖亮，姜斌，曹東，基于擴張狀态觀測器的四旋翼無人機快速非奇異終端滑模軌迹跟蹤控制，控制與決策，2022，37(9)：

2201-2210.  

[7] 趙振華*，肖亮，曹東，張朋，基于滑模觀測器的四旋翼無人機全回路解耦控制，南京理工大學學報，2021, 45(3): 288-297. 

[8] 趙振華*，曹東，楊俊，王會明. High-order sliding mode observer-based trajectory tracking control for a quadrotor UAV with 

uncertain dynamics, Nonlinear Dynamics, 2020, (102): 2583-2596. 

[9] 趙振華，李春濤，楊俊，李世華.Output feedback continuous terminal sliding mode guidance law for missile-target interception

 with autopilot dynamics. Aerospace Science and Technology, 2019, 86:256-267. 

[10] 趙振華，楊俊，李世華，陳文華.Composite nonlinear bilateral control for teleoperation systems with external disturbances. 

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(5): 1220-1229. 

[11] 趙振華，李世華，楊俊. Continuous finite-time sliding mode control for uncertain nonlinear systems with applications to 

DC-DC buck converters. Asian Journal of Control, 2019, 21(1):1-11.

[12] 趙振華，楊俊，劉存佳，陳文華.Nonlinear composite bilateral control framework for n-DOF teleoperation systems with 

disturbances. Science China-Information Science, 2018, 61(7): 070221:1-70221:18.

[13] 趙振華，楊俊，李世華，餘星火，王佐. Continuous output feedback TSM control for uncertain systems with a DC-AC inverter 

example. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2018, 65(1):71-75. 

[14] 趙振華，楊俊，李世華，郭雷. Drag-based composite super-twisting sliding mode control law design for Mars entry guidance. 

Advances in Space Research. 2016, 57(12): 2508-2518. 

[15] 趙振華，楊俊，李世華，張振興，郭雷. Finite-time super-twisting sliding mode control for Mars entry trajectory tracking. 

Journal of the Franklin Institute Engineering and Applied Mathematics. 2015, 352(11): 5226-5248. 

【授權專利】

[1 ]趙振華，曹東，李春濤，張朋，路紅飛，邵海龍，一種四旋翼無人機圓形軌迹主動抗幹擾跟蹤控制方法,  授權号：ZL201910949039.0

[2] 趙振華，曹東，李春濤，邵海龍，李雪兵，張朋，一種四旋翼無人機複合動态逆抗幹擾姿态控制方法，授權号：ZL201910957132.6 

[3] 趙振華, 姜斌, 曹東, 李春濤,張朋. 一種四旋翼無人機複雜軌迹的全回路複合動态逆跟蹤控制方法, 授權号：ZL202010441724.5  

[4] 趙振華，肖亮，梅勁松，曹東，一種四旋翼無人機複合連續快速非奇異終端滑模姿态控制方法，授權号：ZL202110483380.9  

[5] 趙振華、王寅生、曹東、孫春貞，火星探測器大氣進入段複合快速非奇異終端滑模控制方法，授權号：ZL202110618871.X 

[6] 楊俊,趙振華;周丹;李世華;陳夕松;王翔宇，一種雙邊托舉機器人系統高精度抗幹擾連續滑模控制方法，授權号：ZL201810300473.1  

[7] 曹東，葛美星，趙振華，邵海龍，徐瑞振，一種無人機所處飛行區域的實時檢測方法，授權号：ZL201911239352.1  

[8] 李春濤，李雪兵，蘇子康，解明揚，趙振華，王雙雙，王震，一種飛翼無人機半滾倒轉機動飛行控制方法，授權号：ZL202011269478.6 

[9] 李春濤，李雪兵，王雙雙，蘇子康，解明揚，趙振華，一種飛翼無人機赫伯斯特機動飛行控制方法，授權号：ZL202011290804.1 

[10] 楊俊，吳超，李世華，李娟，蘭奇遜，趙振華，王軍曉，一種BTT飛行器的分布式複合抗幹擾姿态控制方法，授權号：ZL201310566977.5

[1] 江蘇省優秀青年基金(BK20230091)；

[2] 中國人民解放軍總裝備部某基地委托項目(KFB21065)；

[3] 國家自然科學基金青年項目 (61903192);

[4] 航空科學基金項目 (20200058052002);   

[5] 陸航裝備“十三五”預研項目子課題 (30102150701-5);

[6] 江蘇省自然科學基金青年項目 (BK20190402);

[7] 中國博士後面上基金項目 (2020M681591);

[8] 江蘇省博士後基金一等資助 (2021K071A)；

[9] 中央高校基本科研業務費(NT2021011)；

[10] 東南大學教育部重點實驗室開放課題(MCCSE2019A01);

【備注】

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