個人簡介

2019年博士畢業于北京大學，現為南京航空航天大學伟德 官网副教授，碩士生導師，系副主任。

入選2022年“中國科協青年人才托舉工程”、2021年“澳門青年學者計劃”、2020年江蘇省“雙創博士”。

發表學術論文30餘篇，包括：IEEE Transactions on Industrial Electronics、 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、International Journal of Robust and Nonlinear Control、

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等。作為項目負責人，先後主持承擔了173基礎加強計劃技術領域基金項目、

國家自然科學基金青年項目、裝備預研國防科技重點實驗室項目、江蘇省自然科學基金青年項目、博士後特别資助項目、博士後面上項目、

航空科學基金等10餘項，作為骨幹成員參與了國家自然基金重點項目、面上項目等多項。

擔任中國指揮與控制學會與中國自動化學會青年工作委員會委員、中國指揮與控制學會指揮控制網絡專業委員會委員、

《電光與控制》與《指揮控制與仿真》青年編委等。目前感興趣的研究領域包括：空天飛行器智能決策與控制、非線性系統控制、

分布式協同控制、無人系統飛行控制、火力控制、強化學習、智能識别等。

感興趣的同學點擊學校教師主頁鍊接：http://faculty.nuaa.edu.cn/Peng_Xiuhui/zh_CN/index/192264/list/index.htm

教育經曆：

1.  2014/09-2019/06，北京大學，工學院，力學系統與控制專業，博士，導師：耿志勇。

2.  2010/09-2014/06，江南大學，物聯網工程學院，自動化專業，學士。

科研與學術工作經曆：

1.  2019/07-2023.06，南京航空航天大學，伟德 官网，講師。                                       

2.  2023/07-至今，南京航空航天大學，伟德 官网，副教授。                                      

3.  2021.12-2023.12，澳門大學，智慧城市物聯網國家重點實驗室，澳門青年學者。                            

4.  2019.11-至今，南京航空航天大學，伟德 官网，在職博士後。

主講課程：

本科生：《控制系統工程II》；研究生：《機器人智能控制工程》

熱忱歡迎有科研熱情的學生與我聯系，作為指導老師指導本科生創新項目20餘項、研究生創新項目10餘項，

歡迎數學基礎好、認真踏實、能吃苦耐勞、有毅力的研究生與本科生加入我的課題研究。

人才培養成效包括：指導碩士生獲研究生國家獎學金1人次，指導本科生獲南航優秀本科一等獎1人次，二等獎1人次。

學術成果

[1]Xiuhui Peng*, Zhiyong Sun, Kexin Guo, Zhiyong Geng, Mobile formation coordination and tracking control for multiple nonholonomic vehicles[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(3): 1231-1242.

[2]Xiuhui Peng, Zhiyong Sun, Mou Chen*, Zhiyong Geng, Arbitrary configuration stabilization control for nonholonomic vehicle with input saturation: a c-nonholonomic trajectory approach[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 69(2): 1663-1672.

[3]Xiuhui Peng, Zhiyong Geng*, Junyong Sun, The specified finite-time distributed observers-based velocity-free attitude synchronization for rigid bodies on SO (3)[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 50(4): 1610-1621.

[4]Xiuhui Peng, Kexin Guo, Xue Li, Zhiyong Geng*, Cooperative moving-target enclosing control for multiple nonholonomic vehicles using feedback linearization approach[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 51(8): 4929-4935.

[5]Zuoming Zhang, Xiuhui Peng*, Ancai Zhang, Trajectory Tracking Control for Quadrotor Slung Load System With Unknown Load's Linear Velocity and Cable Length[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023.

[6]Xiuhui Peng, Kexin Guo, Zhiyong Geng*, Moving target circular formation control of multiple non-holonomic vehicles without global position measurements[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2019, 67(2): 310-314.

[7]Xiuhui Peng, Junyong Sun, Zhiyong Geng*, A specified-time control framework for control-affine systems and rigid bodies: A time rescaling approach[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(10): 3163-3182.

[8]Xiuhui Peng, Zhiyong Geng*, Distributed observer-based leader-follower attitude consensus control for multiple rigid bodies using rotation matrices[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(14): 4755-4774.

[9]Xiuhui Peng, Zhiyong Sun, Mou Chen*, Zhiyong Geng, Robust noncooperative attitude tracking control for rigid bodies on rotation matrices subject to input saturation constraint[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(3): 1583-1603.

[10]Xiuhui Peng, Junyong Sun, Zhiyong Geng*, The geometric convexity on SE (3) and its application to the formation tracking in multi-vehicle systems[J]. International Journal of Control, 2019, 92(3): 528-539.

[11]Xiuhui Peng, Zhiyong Geng*, Exponentially convergent angular velocity estimator design for rigid body motion: a singular perturbation approach[J]. Science China Information Sciences, 2020, 63: 1-3.

[12]Xiuhui Peng, Yijia Zhou, Jianlan Yu, Kexin Guo*, Zhiyong Geng, Predictor-based pose stabilization control for unmanned vehicles on SE (3) with actuator delay and saturation[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 117: 106942.

[13]Xiuhui Peng, Renkai Yi, Zhiyong Sun, Ka-Veng Yuen*, Target enclosing control for fixed-wing unmanned aerial vehicle in three dimensional space: An attractive vector approach[J]. Journal of the Franklin Institute, 2024, 361(2):1010-1022.

[14]Li Xue, Xiuhui Peng, Zhiyong Geng*, Anti-swing control for 2-D under-actuated cranes with load hoisting/lowering: A coupling-based approach[J]. ISA transactions, 2019, 95: 372-378.

[15]Wang, Mingxiang, Zhiyong Geng*, Xiuhui Peng. Measurement-Based method for nonholonomic mobile vehicles with obstacle avoidance.Journal of the Franklin Institute 357.12 (2020): 7761-7778.

[16]陳嘯林,彭秀輝*,孔金濤.有限信息條件下多無人機協同搜索及試驗驗證[J/OL].控制工程:1-8[2024-01-28].https://doi.org/10.14107/j.cnki.kzgc.20220978.

[17]高瑞周,孔金濤,湯陳,彭秀輝*.基于Beta分布的目标搜索概率自适應更新策略及其應用[J/OL].電光與控制.

承擔項目

1）173基礎加強計劃技術領域基金項目，2022-JCJQ-JJ-0705，複雜環境下分布式群體協同自适應決策方法及應用研究,2022/10-2025/10,150萬元，在研，主持。

2）國家自然科學基金青年項目，32103189，受約束多運動體的協調行為分析與魯棒編隊控制研究，2022/01-2024/12，30萬元，在研，主持。

3）航空科學基金，20220051052001，面向無人機協同攻擊作戰的分布式指揮控制技術研究，2023.03-2025.03，20萬元，在研，主持。

4）裝備預研國防重點實驗室項目，2021-JCJQ-LB-010-02，面向航天器在軌服務的自主行為決策、控制與評價方法研究，2021/11-2023/12，15萬元，已結題，主持。

5）裝備預研國防重點實驗室項目，6142504200107，蜂群無人機分布式自主協同控制技術研究，2020/01-2021/12，20萬元，已結題，主持。

6）江蘇省青年自然基金項目，BK20200438，欠驅動無人機群體系統的協同編隊行為分析及控制方法研究，2020/08-2023/08，20萬元，已結題，主持。

7）第2批博士後特别資助項目（站前），2020T10150，多約束飛行器非合作式編隊的魯棒控制及應用，2020/08-2023/12，18萬元，在研，主持。

8）第67批博士後面上項目，2020M671482，具有非完整約束的多自主系統編隊控制與避碰問題研究，2020/07-2023/12，8萬元，在研，主持。

9）科技部高端外國專家引進計劃項目，G2022181019L，面向大型建築結構健康監測的無人機智能控制與貝葉斯推斷技術研究，2022/01-2023/12，18萬，已結題，主持。

10）國家自然科學基金委員會, 重點項目, 62233009, 有人-無人集群飛行器的容錯博弈控制理論與技術, 2023-01-01 至 2027-12-31, 288萬元, 在研, 參與。