姓名：闫超          性别：男          職務：

職稱：特聘副研究員    導師類别：         辦公室：伟德 官网2-515

研究領域：深度強化學習、多智能體強化學習、無人機集群協同控制

電話：13852035093                    Email：yanchao@nuaa.edu.cn

個人簡介：

闫超，男，江蘇沛縣人，2023年12月博士畢業于國防科技大學智能科學學院，次年加入南京航空航天大學伟德 官网。主要從事固定翼無人機集群強化學習協同控制方向的研究工作，在IEEE TNNLS、IEEE TII、IEEE TWC、IEEE TIV、IEEE TCDS、IEEE/RSJ IROS、《航空學報》《控制理論與應用》等國内外知名學術期刊或會議發表學術論文30餘篇，申請/授權國家發明專利10餘項。

教育經曆

2013.09－2017.06，中國礦業大學， 電氣工程及其自動化，學士

2017.09－2019.12，國防科技大學， 控制科學與工程，碩士

2020.03－2023.12，國防科技大學， 控制科學與工程，博士

2021.12－2022.12，南洋理工大學，控制科學與工程，聯合培養

學術成果

[1] Yan C, Wang C, Xiang X, Low K H, Wang X, Xu X, Shen L. Collision- avoiding flocking with multiple fixed-wing UAVs in obstacle-cluttered environments: A task-specific curriculum-based MADRL approach[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023. DOI: 10.1109/TNNLS.2023.3245124.

[2] Yan C, Xiang X, Wang C, Li F, Wang X, Xu X, Shen L. Population- specific curriculum-based MADRL for collision-free flocking with large-scale fixed-wing UAV swarms[J]. Aerospace Science and Technology, 2023, 133:108091.

[3] Yan C, Wang C, Xiang X, Lan Z, and Jiang Y. Deep reinforcement learning of collision-free flocking policies for multiple fixed-wing UAVs using local situation maps[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 18(2): 1260-1270.

[4] Yan C, Xiang X, Wang C. Fixed-wing UAVs flocking in continuous spaces: A deep reinforcement learning approach[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2020, 131: 103594.

[5] Yan C, Xiang X, Wang C. Towards real-time path planning through deep reinforcement learning for a UAV in dynamic environments[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020, 98(2): 297-309. (封面論文)

[6] Yan C, Low K H, Xiang X, Hu T, and Shen L. Attention-based population- invariant deep reinforcement learning for collision-free flocking with a scalable fixed-wing UAV swarm[C]//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2022: 13730-13736.

[7] Yan C, Xiang X, Wang C, Lan Z. Flocking and collision avoidance for a dynamic squad of fixed-wing UAVs using deep reinforcement learning [C]//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2021: 4738-4744.

[8] 闫超, 相曉嘉, 徐昕, 王菖, 周晗, 沈林成. 多智能體深度強化學習及其可擴展性與可遷移性研究綜述[J]. 控制與決策, 2022, 37(12): 3083-3102. (封面論文, 當年熱文)

[9] 相曉嘉，闫超*，王菖, 尹棟. 基于深度強化學習的固定翼無人機編隊協調控制方法[J]. 航空學報, 2021, 42(4): 524009. (高影響力論文)