姓名：雍可南      性别：男       職務：無

職稱：副研究員    導師類别：      辦公室：伟德 官网4号樓418

研究領域： 魯棒受限控制，無人安全控制，多異構機器人協同控制

電話：                      Email：yongkenan@nuaa.edu.cn

個人簡介

2020年博士畢業于南京航空航天大學，獲江蘇省優秀博士學位論文獎、中國自動化學會自然科學一等獎（排名第二）、江蘇省自動化學會青年科技獎，入選中國博士後科學基金“國際交流計劃”派出項目，人發表學術論文20餘篇,公開專利5項，主要研究方向包括魯棒受限控制、無人安全控制、多異構機器人協同控制等。

教育經曆：

2015/09-2020/10,伟德 官网，南京航空航天大學，博士研究生；

2018/03-2020/01，機械工程學院，加拿大維多利亞大學，聯合培養博士。

科研與學術工作經曆：

2020/12-2023/06，伟德 官网，南京航空航天大學，博士後；

2023/07-至今，伟德 官网，南京航空航天大學，副研究員

學術成果

[1] Kenan Yong, Mou Chen, Yang Shi, and Qingxian Wu. Flexible performance-based robust control for a class of nonlinear systems with input saturation[J]. Automatica, 2020, 122: 109268.

[2] Kenan Yong, Mou Chen, Yang Shi, and Qingxian Wu. Hybrid estimation strategy-based anti-disturbance control for nonlinear systems[J]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021, 66 (10): 4910-4917.

[3] Kenan Yong, Mou Chen, and QingxianWu. Anti-disturbance control for nonlinear systems based on interval observer[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(2): 1261-1269.

[4] Kenan Yong, Mou Chen, Yang Shi, and Qingxian Wu. Flexible performance-based control for nonlinear systems under strong external disturbances[J]. IEEE Transactions on Cybernetics. 2024, 54(2): 762-775.

[5] Kenan Yong, Mou Chen, Wei Liu, and Qingxian. Wu. Flexible performance-based neural network control for mechanical systems under DoS attack and event triggering[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(4): 2119 - 2130.

[6] Kenan Yong, Mou Chen, and Qingxian. Wu. Noncertainty-equivalent observer-based noncooperative target tracking control for unmanned aerial vehicles[J]. SCIENCE CHINA-Information Sciences, 2022, 65(5): 152202.

承擔項目

1. 中國博士後國際交流計劃派出項目，非線性系統混合增強智能最優控制基礎研究，在研，主持

2. 國家自然科學基金青年科學基金項目，強動态幹擾下無人機多約束協調安全控制技術研究，在研，主持；

3. 江蘇省自然科學基金青年基金項目，複雜環境下無人機幹擾區間觀測器及其控制技術研究，在研，主持；

4. 國家重點研發計劃專題，多約束限制下多異構機器人協同編隊控制，在研，主持；

5. 航空科學基金項目，動态幹擾下低空無人直升機緊急避障安全控制技術研究，在研，主持。