姓名：趙科東 性别：男 職務：
職稱：講師 導師類别：碩導 辦公室：伟德 官网1号樓508室
研究領域：圖像/視覺導航、組合導航、航空電子顯控
電話： Email：kd_zhao@nuaa.edu.cn
個人簡介
2024年2月加入南京航空航天大學伟德 官网，碩士生導師，主要從事圖像/視覺導航、組合導航和航空電子顯控等方面的理論方法和工程應用研究，相關成果在多家科研院所中得到應用。
入選江蘇省青年科技人才托舉工程，參與空裝十三五預研重點項目、軍科委項目等國家級項目和多項橫向課題項目，發表學術論文20餘篇，SCI收錄9篇。
教育經曆：
2011.09-2015.06，南京航空航天大學，自動化，學士
2015.09-2018.04，南京航空航天大學，導航、制導與控制，碩士
2018.04-2023.12，南京航空航天大學，導航、制導與控制，博士
學術成果
1.論文
在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Sensors Journal》和《慣性技術學報》等國内外重要期刊和學術會議上發表論文20餘篇。
[1] Zhao Kedong, Sun Yongrong, Li Hua, Wu Ling, Fu Yulong. Monocular visual pose estimation for flexible drogue by decoupling the deformation[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1–11. DOI: 10.1109/TIM.2022.3187706.（SCI, WOS:000838413500001）
[2] Zhao Kedong, Sun Yongrong, Li Hua, Fu Yulong, Zeng Qinghua. A Novel Drogue Pose Estimation Method for Autonomous Aerial Refueling Based on Monocular Vision Sensor[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(23): 23064-23076. DOI: 10.1109/JSEN.2022.3216021.（SCI, WOS:000893571900079）
[3] Zhao Kedong, Sun Yongrong, Zhang Yi, Li Hua. Monocular visual position and attitude estimation method of a drogue based on coaxial constraints[J]. Sensors, 2021, 21(6): 5673. DOI:
2.發明專利
申請國家發明專利9項，已授權8項。
[1] 趙科東，孫永榮，張怡，李華，吳玲. 一種自主空中加油場景下錐套目标的單目視覺位姿解算方法，2022年12月20日授權，發明專利号：ZL202110941432.2.
[2] 趙科東，孫永榮，李華，吳玲，付宇龍. 一種基于不變特征的錐套位姿解算方法，2022年8月5日授權，發明專利号：ZL202210536319.0.
[3] 趙科東，孫永榮，薛源，趙偉. 一種基于地理信息的多子地圖拼接特征融合方法，2022年1月4日授權，發明專利号：ZL201910554020.6.
[4] 趙科東，孫永榮，薛楊，趙偉. 一種基于局部鄰域地圖的高精度圖像導航定位方法，發明專利号：ZL201910564150.8.
[5] 趙科東，孫永榮，薛源，趙偉，李榮冰. 一種基于衛星輔助的機器視覺定位系統及方法，發明專利号：ZL201911300312.3.
[6] 趙科東，孫永榮，周曉達，馮悅，薛揚，曾慶化. 一種座艙顯控系統目标符号的顯控方法 專利号：ZL201710021733.7
[7] 李華，孫永榮，趙科東，張怡. 用于錐套主動增穩的位置監測光學參考系統及其實現方法 專利号：ZL202210267243.6.
[8] 薛源，孫永榮，趙科東，趙偉，李榮冰. 一種基于單目ORB-SLAM的自動化地圖恢複方法 專利号: ZL201911325034.7.
3.競賽獲獎
[1] 2018年空軍“無人争鋒”智能無人機集群系統挑戰賽空中接力受油追擊科目非固定翼組優勝獎
[2] 2020年空軍“如影随形”無人機空中精确對接技術挑戰賽模拟對接比賽二等獎
[3] 2020年空軍“如影随形”無人機空中精确對接技術挑戰賽創新設計比賽三等獎
承擔項目
[1] 空裝十三五預研重點項目, XXXX近距自主相對導航術，參與，結題；
[2] 軍科委項目，無人機XXXX相對導航，參與，結題；
[3] 南京航空航天大學校人才科研啟動基金，直升機自主空中加油相對導航技術研究，主持，在研。
[4] 橫向課題，無人機自主空中受油技術研究 ，參與，結題；
[5] 橫向課題，智能加藥系統開發，參與，在研；
[6] 橫向課題，空中加油狀态自動判定技術，參與，在研；
[7] 橫向課題，基于視覺的測繪導航定位算法研究，參與，在研；
