2021年11月12日至14日，第四屆導航制導與控制技術前沿論壇在南京成功舉辦。此次前沿論壇由南京航空航天大學伟德 官网主辦，南京航空航天大學科學技術協會、“民航運輸安全”高等學校學科創新引智基地、“飛行器導航、控制與健康管理”工信部重點實驗室、“物聯網與控制技術”江蘇省高校重點實驗室、“飛行器自主控制技術”教育部工程研究中心、“衛星通信與導航”江蘇高校協同創新中心、江蘇省自動化學會“導航、控制與健康管理”專業委員會聯合承辦的一次高水平、高規格的學術交流活動。

為在疫情常态化管理形勢下達到良好的學術交流效果，會議采用了線下線上相互結合的新型會議模式。

IEEE Fellow、IFAC Fellow、東北大學學術委員會主任、《自動化學報》主編、流程工業綜合自動化國家重點實驗室主任、國家冶金自動化工程技術研究中心主任、中國工程院院士柴天佑教授，中國微米納米技術學會會士、南開大學英才教授、人工智能學院院長趙新教授，“長江”學者、國家“傑青”、大連理工大學電子信息與電氣工程學部部長孫希明教授，國家“傑青”、華東理工大學信息科學與工程學院院長鐘偉民教授，國家“傑青”、國家 “百千萬人才工程”入選者，大連理工大學控制學院趙珺教授，通過線上方式出席了本次會議。

國家“百千萬人才工程”、“有突出貢獻中青年專家”、國防“ZQ”、中國慣性技術學會副理事長、中國指揮與控制學會常務理事、上海航天技術研究院院長助理劉付成研究員，“長江”學者、國家“傑青”、山東大學控制科學與工程學院劉允剛教授，航空飛控系統設計領域專家、多個重點型号無人機飛控系統總設計師、航空工業自控所副所長彭永濤研究員，“長江”學者、IEEE Fellow、中國自動化學會會士、南京郵電大學先進技術研究院、伟德 官网、人工智能學院院長嶽東教授，國家“傑青”、中國科學技術大學信息學院副院長，中科大先進技術研究院先進機器人中心主任李智軍教授，國家“優青”、中組部“青年拔尖”人才、西北工業大學伟德 官网副院長許斌教授線下出席本次會議。

南京航空航天大學副校長姜斌教授、校科學技術協會高清軍副秘書長、《南京航空航天大學學報》張黃群主任、伟德 官网副院長陳謀教授及學校200餘名師生通過線上和線下方式參加了會議。會議由南京航空航天大學伟德 官网院長江駒教授主持。

南京航空航天大學副校長姜斌教授代表學校向出席會議的專家緻辭歡迎，介紹了南京航空航天大學發展現狀，并衷心感謝與會專家為學校、學科發展做出的重要貢獻。伟德 官网院長江駒教授介紹了伟德 官网以及“控制科學與工程”學科的發展現狀，誠摯感謝與會專家對學院和學科發展給予的支持和幫助。

中國工程院柴天佑院士做了有關智能工業發展方向的學術報告。報告分析了工業自動化與信息化技術在工業革命中的作用以及制造企業自動化與信息化現狀和存在的主要問題，提出了工業智能的内涵和實現工業智能面臨的挑戰科學問題，通過對工業互聯網和工業人工智能的分析和應用案例，提出了工業智能的技術基礎，在此基礎上給出了工業智能的研究方向和研究思路與方法。

上海航天技術研究院劉付成研究員做了題為“航天器控制系統技術發展現狀與趨勢”的學術報告。報告針對未來航天領域發展對航天器控制系統技術的新需求，介紹了複雜航天器高精高穩高敏捷姿态控制、分布式航天器控制、深空探測制導導航與控制、空間操控制導導航與控制四個方向的發展前沿、背景需求、核心難題和關鍵技術，分享了上海航天技術研究院所的研究成果，并相關前瞻性研究方向。

南開大學趙新教授做了題為“機器人精準微操作提高克隆動物成功率”的報告。報告中指出利用微操作機器人實現精準克隆操作提高克隆動物成功率是急需解決的問題，介紹了通過機器人操作嚴格遵循手工操作規範，沿襲手工操作成功率等關鍵技術，發揮機器人操作的特長，優化操作精度和力度，從而提高克隆動物成功率的方法及其應用效果。

山東大學劉允剛教授做了題為“自适應事件觸發控制：分析與設計”的報告。介紹了可網絡通信和大規模分布式架構的背景，指出共享資源高效利用的迫切性和必要性；針對不同事件觸發架構，介紹幾種不确定非線性系統的自适應事件觸發控制分析與設計方案，以及如何利用動态高增益和切換策略抵禦非線性、不确定性和采樣誤差從而實現全局事件觸發鎮定。

航空工業自控所彭永濤研究員做了題為“無人機自主控制技術發展現狀與挑戰”。報告介紹了自主的基本概念、無人機自主控制的内涵、三種自主控制評價方法等，并對在線航路規劃與控制技術、有人/無人協同控制技術、自主空中加受油控制技術、自動着艦引導與控制技術、智能空戰決策與控制技術和無人機與有人機空域集成這六項典型自主控制技術的發展現狀進行了總結與展望。

南京郵電大學嶽東教授做了題為“雙碳背景下智能電網安全經濟優質運行智能控制”的學術報告。報告認為如何保證新能源規模化接入下電網的安穩經濟運行，是新型電力系統建設過程中亟待解決的關鍵問題。本報告重點介紹了新能源規模化接入下電網面臨的挑戰，進而從信息物理融合系統控制角度介紹了微電網分布式協同控制和優化管控問題，并介紹了團隊所取得了相關成果，最後給出了未來值得深入研究的方向。

中國科學技術大學李智軍教授做了題為“面向人機合作混合智能的可穿戴機器人控制理論與方法”的學術報告。報告指出現有的可穿戴機器人缺乏人機合作混合智能，導緻人機自由交互困難，需解決操作主體的運動意圖認知、人機技能傳遞機理與變剛度控制、人在環中的人機強耦合控制優化以及面向控制安全的操作主體人機驗證等科學問題。

華東理工大學鐘偉民教授做了題為“大型煉油生産過程智能優化關鍵技術及系統”的學術報告。報告指出煉油生産過程多尺度特性表征與建模，多工序關聯下的多目标優化，以及面向全流程資源優化配置的生産計劃決策是研究熱點和重點攻關方向，介紹了煉油生産過程融合建模方法、全流程模拟仿真技術、煉廠生産計劃優化決策、裝置運行操作優化以及生産過程運行性能評估技術等。

大連理工大學趙珺教授做了題為“工業能源系統預測與調度”的學術報告。報告針對能源變量難以統一建模問題、不确定性的量化問題和能源數據的語義可粒度化特性，提出了能源短期預測、能源區間預測和能源長期預測方法，以及基于預測—調整—驗證的能源滾動優化調度技術。報告還介紹了能源滾動優化調度技術在我國多家大型冶金企業成功應用情況。

西北工業大學許斌教授做了題為“面向高超聲速飛行的魯棒智能控制”的學術報告。報告指出高超聲速飛行器飛行環境存在的未知以及機體存在的特征使得控制技術得到關注。針對高超聲速飛行器存在的氣動參數未知、外界幹擾、攻角約束等，分别探讨了參數辨識控制、複合學習控制、魯棒約束控制設計等理論，分析了提升高超聲速飛行器的自适應控制能力的主要途徑。

本次導航制導與控制技術前沿論壇報告内容豐富精彩，緊密貼近國際理論前沿與工程應用。與會嘉賓和師生均表示受益匪淺，收獲頗多，對國家國防戰略和國民經濟需求、導航、制導與控制領域關鍵技術及發展趨勢有了更加清晰深入的了解。

伟德 官网成功舉辦的第四屆導航制導與控制技術前沿論壇，成為各位專家與南航師生溝通交流的良好平台，必将推動南京航空航天大學“控制科學與技術”學科的快速發展、加快我校“雙一流”建設的步伐。