2022年9月5日-7日，由中國科學院空天信息創新研究院(中科院空天院)主辦的2022年國際室内定位導航會議（Indoor Positioning and Indoor Navigation ,IPIN）于北京舉行。由我院導航研究中心熊智教授悉心指導的“X-lab”團隊在同期舉辦的第九屆國際室内定位導航比賽中斬獲“智能手機”賽道第一名與“足綁IMU”賽道第三名的優異成績。
據IPIN2022會議共同主席、空天院研究員袁洪和西班牙加泰羅尼亞開放大學教授Antoni Pérez Navarro介紹，室内導航定位被稱為導航定位的“最後一公裡”，涉及交通出行、購物金融、特殊人群關愛、安全生産等多個行業與領域，是近年來導航定位領域關注的熱點方向，也是目前無人駕駛、5G/6G等領域的重點研究方向之一。作為目前國際上室内定位導航領域最大規模、最具影響力的國際會議，本屆國際室内定位導航會議是其首次在中國舉行。
會議為期三天，由來自華為公司、香港理工大學、英國倫敦學院、北鬥星通及阿裡巴巴的5位專家作大會特邀報告。會議設置了包括5G定位、地磁導航、聲學導航、GNSS室内定位等20個分會場，并通過在線會議、網絡直播等多種模式向全球用戶開放。本次會議還同期舉辦了IPIN第九屆國際室内定位導航比賽。比賽共設置包括5G定位、UWB定位、智能手機定位等6個賽道，吸引了全球34個比賽隊伍參賽。據本屆比賽主席、意大利國家科研委員會教授Francesco Potortì介紹，因疫情原因，本次會議首次采用了全球同步線上比賽模式，展示了目前國際上室内定位導航領域的最高水平。
21級碩士研究生崔岩負責“智能手機”賽道，22級博士研究生李曉東負責“足綁IMU”賽道。其中“智能手機”賽道自2015年便已設立，迄今已有來自數十餘個國家的知名高校和公司參賽，是設立時間最長、參與團隊最多的賽道。該賽道旨在利用智能手機的内置傳感器，不依賴預設設施的情況下，實現室内場所的行人自主定位。賽事中，參賽隊員秉持求真務實的科學精神，孜孜以求、刻苦鑽研，以紮實的理論功底和實踐能力，追求卓越、勇攀高峰，全面展現了南航學子敢闖敢拼的精神風貌；指導老師熊智教授反複與參賽隊伍交流研讨，分析計算結果，優化算法方案，最終取得了該項賽事的新突破。
圖1 IPIN2022
圖2 團隊成員參加線上比賽結果公布
圖3 手機組比賽結果公布
圖4獲獎同學進行成果彙報
圖5足綁組比賽結果公布
圖6比賽獲獎證書
