2024年6月5日上午,新加坡國立大學葛樹志教授應邀在将軍路校區伟德 官网1号樓403會議室開展題為“Time-Synchronized Control”的學術報告。報告期間,南京航空航天大學姜斌校長會見了葛樹志教授,并對未來的相互合作交換了意見。報告由伟德 官网院長陳謀教授主持,伟德 官网江駒教授、陸甯雲教授等以及數十位師生參加了報告會。
葛樹志教授首先對時間約束控制方面的研究背景和研究現狀進行了詳細介紹,其次指出了時間同步控制方法與常見有限時間/固定時間/預設時間控制方法的區别,闡述了時間同步的基本定義和性質。接着,詳細介紹了時間同步控制器在一階多智能體系統中的設計方法,并進一步介紹時間同步控制器擴展到二階多智能體系統以及無人機、無人船等實際無人系統中的設計方法。
學術報告結束後,葛樹志教授與參會師生進行了熱烈的交流與互動,師生們提出的問題都得到了葛樹志教授的詳細解答。此次報告内容豐富且前沿,深入探讨了時間同步控制器在多智能協同控制方面的進展和挑戰,促進了科研思維的碰撞與交融,相信本次報告對我院師生會産生新的啟發。
報告期間,姜斌校長會見了葛樹志教授。姜斌校長對葛樹志教授時隔十餘年後再次訪問表示歡迎,并感謝葛樹志教授為我院師生帶來精彩前沿的學生報告。
報告人簡介:
葛樹志,新加坡工程院院士,新加坡國立大學電子與計算機工程系終身教授,新加坡國立大學功能智能材料研究院(I-FIM)。現任2022-2024年亞洲控制協會主席。曾于2009-2012年任IEEE CSS控制系統協會技術活動副席,2011-2012年任IEEE控制系統協會會員活動副主席。2016-2022入選科睿唯安全球“高被引科學家”名單。IEEE Fellow,IFAC Fellow,IET Fellow,AAIA Fellow,中國自動化學會會士。獲國家自然基金海外傑出青年獎,新加坡國家科技獎、IEEE Control Systems Society Distinguished Member Award。長期從事機器人系統、智能系統、智能裝備的研究與開發,完成多項橫跨大學、研究所及工業的新加坡國家級項目,主持和參與了973計劃、863計劃等多項科研項目。目前完成學術專著9部,在國際頂級期刊、會議發表高水平學術論文累計800餘篇,H指數為110,Google Scholar引用次數超過58000次。